Description de registre spécifique aux bornes – BECKHOFF KL5001 Manuel d'utilisation
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Description du registre
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KL5001
Description de registre spécifique aux
bornes
Paramètres application
R32 : registre des caractéristiques :
[0x0007]
Le registre des caractéristiques détermine les modes de fonctionnement
de la borne.
N° de bit
de
caractérist
ique
Description du mode de fonctionnement
Bit 0
0/1
0 : sortie binaire
1 : conversion de nombres décimaux Gray [1]
Les nombres sont émis comme des nombres binaires
Bit 1
0/1
0 : format de sortie standard
1 : format de sortie alternatif [1]
Bit 2
0/1
0 : indépendant
1 : mode de fonctionnement synchrone [1]
Les données sont chargées de manière synchrone au
cycle de lecture du bus de bornes
Bit 3
0/1
0 : évaluation multi-tour du capteur [0]
1 : évaluation mono-tour du capteur
Bit 4
1
Désactiver erreur trame [0]
Après le dernier bit valable, on ne contrôle pas si le
conducteur de données fournit un signal nul.
Bits 5 - 15
-
pas utilisé, ne pas changer
R33 : taux de transfert
[0x0002]
La sélection du taux de transfert pour la lecture du capteur SSI est
effectuée via ce registre.
Octet de poids fort = pas utilisé
Octet de
poids faible
taux de transfert
1
1 MHz
2
250 kHz [2]
3
125 kHz
4
100 kHz
5
83 kHz
6
71 kHz
7
62,5 kHz
R34 : longueur de données
[0x18]
La longueur des données qui apparaît dans l’image de processus est
réglée via ce registre.
La plage de valeurs admissibles est : 0-32 bits
Octet de poids fort = pas utilisé
Octet de poids faible = 0...32 bits en représentant hexadécimale
Octet d’ÉTAT dans
l’échange de données de
processus
L’octet de contrôle est transmis de la borne à la commande. L’octet d’état
contient différents bits d’état de la borne d’interface de capteur SSI
KL5001.