BECKHOFF KL5001 - Manuel (Page 16)

Description du registre
14 KL5001
0
63
Bloc de registres
de la borne 64 mots
Control-/
status byte
Données utiles
2 octets ou plus
K-Bus
Si bit de Contrôle 7 = 0 :
entrée/sortie
Si bit
de Contrôle 7 = 1:
configuration
de registre
C/S-bit 7
Si bit de Contrôle 7 = 1 :
adresse dans le
bit de commande 0-5
Si bit de Contrôle 6=0: lecture
Si bit de Contrôle 6 = 1 : écriture
Borne d'E/S complexe
Vers coupleur de bus
H
H
L
L
L’octet de contrôle ou d’état occupe l’adresse la plus basse d’un canal
logique. Les valeurs de registre correspondantes se trouvent dans les deux
octets de données suivants. (le BK2000 est l’exception : un octet de
données non utilisé est inséré ici après l’octet de contrôle ou d’état, et ainsi
la valeur de registre est placée sur une limite de mot).
Exemple Lecture du registre 8 dans BK2000 avec un KL3022 et la borne terminale :
si les octets suivants sont transmis de la commande à la borne,
Byte0
Commande Byte1
Pas utilisé Byte2
Données de
l’octet de poids
fort Byte3
Données de
l’octet de poids
faible
0x88 0xXX 0xXX 0xXX
alors la borne renvoie la dénomination de type suivante (0x0BCE
correspond à l’entier non signé 3022).
Byte0
État Byte1
Pas utilisé Byte2
Données vers
l’octet de poids
fort Byte3
Données vers
l’octet de poids
faible
0x88 0x00 0x0B 0xCE
Autre exemple Écriture du registre 31 dans BK2000 avec une borne intelligente et la
borne finale :
Si les octets suivants (mot-code) sont transmis de la commande à la
borne,
Byte0
Commande Byte1
Pas utilisé Byte2
Données de
l’octet de poids
fort Byte3
Données de
l’octet de poids
faible
0xDF 0xXX 0x12 0x35