BECKHOFF KL5001 - Manuel (Page 12)

Description du registre
10 KL5001
Variable de processus
R0-R7 Registres dans la mémoire RAM interne de la borne :
Les variables de processus peuvent être utilisés complémentairement à
l’image de processus particulière et sont spécifiques aux bornes dans leur
fonctions.
R0-R5 : ces registres disposent d’une fonctionnalité dépendante du
type de borne.
R6 : registre de diagnostic
Le registre de diagnostic peut contenir des informations de diagnostic
supplémentaires. Par exemple, avec les bornes à interface sérielle, les
erreurs de parités survenues durant le transfert des données sont affichées
R7 : Registre de commande
High-Byte_Write = paramètre de fonction
Low-Byte _Write = numéro de fonction
High-Byte _Read = résultat de fonction
Low-Byte_ Read = numéro de fonction
Registre de type R8-R15 Registres dans la mémoire ROM interne de la borne :
Les paramètres de type et de système sont programmés de manière fixe
par le fabricant : l’utilisateur peut seulement les lire et non les modifier.
R8 : type de borne :
Le type de borne dans le registre R8 est utilisé pour l’identification de la
borne.
R9 : version de logiciel X.y
La version du logiciel peut être lue comme une chaîne de caractères
ASCII.
R10 : longueur de données
R10 contient le nombre de registres de décalage multiplexés et leur
longueur en octets.
Le coupleur de bus voit cette structure
R11 : Canaux de signal
En comparaison avec R10 se trouve ici le nombre de canaux logiques
disponibles. Par exemple, un registre de décalage physiquement présent
peut être parfaitement composé de plusieurs canaux de signal.
R12 : longueur de données minimale
Chaque octet contient la longueur de données minimale d’un canal à
transmettre. Si le MSB est activé, l’octet de Contrôle / d’État n’est pas
absolument nécessaire au fonctionnement de la borne et n’est pas
transmis à la commande en cas de configuration adéquate du coupleur.