Réglages de la boucle asservie, Réglages de la boucle asservie 56 – MTS Fonctionnement du système MTS TestLine Manuel d'utilisation
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Système MTS TestLine™
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Sélection des méthodes de configuration des essais
Démarrage
Réglages de la boucle asservie
Les réglages de la boucle asservie définissent la réponse et la stabilité de la
boucle asservie. Seuls les contrôleurs ayant été sélectionnés pour le contrôle actif
du système d'essai doivent être réglés pour ajuster la réponse et la stabilité de la
boucle asservie.
La réponse requise du système (tolérance d'erreur DC) et la fragilité du
composant doivent être prises en compte lors de l'ajustement des commandes de
la boucle asservie.
Les composants sensibles qui ne peuvent pas supporter une oscillation potentielle
du vérin ou un fonctionnement instable du système requièrent une attention toute
particulière. Des étapes facultatives sont fournies dans la procédure de mise en
marche pour les composants d'essais sensibles. Les paragraphes suivants
expliquent la façon dont les commandes de la boucle asservie affectent l'erreur
DC.
Gain (P)
L'ajustement du gain définit la façon dont l'erreur DC suit le programme. Plus le
gain est important, plus la servovalve s'ouvre pour une erreur DC définie. Au fur
et à mesure que le gain est augmenté, l'erreur DC est réduite, indiquant un suivi
plus précis du signal de retour à la commande. La figure suivante montre le
programme et le signal de retour du capteur pour un gain peu élevé.
L'augmentation du gain réduit la marge de stabilité du système, augmente la
fréquence de l'oscillation et réduit le temps de réponse. La figure suivante montre
l'effet de l'augmentation de l'ajustement du gain sur le signal en provenance du
capteur.
Si le gain est trop élevé, le fonctionnement du système peut devenir instable.
Cette instabilité risque d'endommager le composant. En conséquence, le gain
doit être réglé aussi haut que possible tout en maintenant la stabilité du système.
Temps de réaction
Programme
Retour d'informations
du capteur
Temps de réaction
Dépassement
Programme
Retour d'informations
du capteur