MTS Fonctionnement du système MTS TestLine - Manuel (Page 17)

Théorie de contrôle du système
Système MTS TestLine™ Introduction 17
Théorie de contrôle du système
Le système d'essais utilise une technique de contrôle appelée « commande en
boucle fermée ». La théorie de cette technique de contrôle, les différents modes
de contrôle et les différentes méthodes de détection d'interverrouillage pouvant
être utilisées sont décrits dans les sous-sections suivantes.
Commande en boucle
fermée
Dans un système d’essais, les contrôleurs MTS 793 fournissent une commande
en boucle fermée des composants mécaniques et hydrauliques du système.
La configuration des composants offre un moyen de comparer un signal de
commande (sortie programmeur) à un signal source (sortie capteur) pour générer un
signal qui commande la servovalve. La servovalve commande le débit hydraulique
transmis au vérin qui déplace la tige du piston du vérin. La tige du piston du vérin
applique la force requise pour charger ou déplacer le composant à tester.
La méthode de contrôle est appelée « commande en boucle fermée » parce que le
processus de commande, retour, comparaison et contrôle de la servovalve est
entièrement fonction du circuit de commande et se produit sans interaction avec
l'opérateur.
En commande en boucle fermée, le programmeur sert à générer le signal de
commande. Le contrôleur fournit les circuits nécessaires pour la comparaison du
signal de commande et du signal source. Le contrôleur contient également les circuits
qui génèrent le signal de commande et conditionnent une sortie de capteur.
Modes de contrôle
Les modes de contrôle habituels pouvant être utilisés pour contrôler l'essai
incluent le mode charge et le mode déplacement.
Le mode de contrôle utilise la jonction d'addition du contrôleur pour comparer le
signal de commande et le signal de retour de conditionneur pour produire un
signal d'erreur DC. La polarité et l'amplitude du signal d'erreur DC font que le
circuit de commande de la valve produit un signal qui ouvre la servovalve dans
une direction et selon une amplitude requises pour transmettre le liquide au vérin
de façon à produire la force, le déplacement ou la traction nécessaires. Au fur et à
mesure que la commande et le signal source changent, la jonction d'addition
génère en continu un signal d'erreur DC qui pilote la servovalve pour créer la
réponse nécessaire au niveau du vérin.
Schéma de commande
simple
Lorsqu'il est réduit à sa forme
de base, un système d'essais
793 comprend généralement
les éléments suivants (la
commande peut également
être fournie par le générateur
de fonction ou MultiPurpose
TestWare).
Source de
commande
Source
de retours
d'informations
Application
Basic
TestWare
Addition et
conditionnement
Application
Gestionnaire
de station