NORD Drivesystems BU0700 - Manuel (Page 120)

Manuel NORDAC SK 700E
120 Sous réserve de modifications techniques BU 0700 FR-1411
8.2 Régulateur de processus
Le régulateur de processus est un régulateur PI qui permet de limiter la sortie du régulateur. De plus, la sortie est échelonnée
en proportion à une valeur de consigne principale. Il est ainsi possible de commander un entraînement commuté en aval avec
la valeur de consigne principale et de le réguler ensuite avec le régulateur PI.
+
-
+
X x1
x2
y
x1*x2
100 %
y=
+
8.2.1 Exemple d'application du régulateur de processus
M
M
M
M
0V
10V
AIN 1 / AIN 2
DIG IN 1
DIG IN 2
Valeur de consigne de la
machine principale
Valide à droite
Position de consigne PW
via paramètre P412
Position réelle PW
Variateur de fréquence f
t
Valeur de
consigne de
la machine
principale
Limite de
régulateur
P415 en % de
la valeur de
consigne
Limite de
régulateur
P415
Valeur de
consigne
principale
a) Entrée analogique
(P400=4)
b) Fonction analog. pour
DIG IN 1 (=28)
Valeur de
consigne
a) Fonction analog.
pour DIG IN (=41)
b) Entrée analog.
(P400=15)
Valeur réelle
a) Fonction analog.
pour DIG IN (=40)
b) Entrée analog.
(P400=14)
Rampe régulateur P416
Consigne
rampe
Gain P P413
Gain I P414
Régulateur PI
Limitation P415
Valeur interne pour la limitation
100%
Fonction analogique pour
l’entrée digital, fonction 42
0-100%
Temps d’accélération P102
Consigne rampe
Entraînement régulé via PW Rouleau compensateur = PW (rouleau tendeur) Machine principale
Position
réelle PW
via
potentiomètre
0-10V
Centre 5 V
position de
consigne