Hypertherm THC Robotic System - Manuel (Page 75)

ENTRETIEN
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5-6 Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions
T
ableau 5-1
Messages d’erreur du THC Robotisé (suite)
*
Les messages d’erreur de l’interface en série RS-422 sont les mêmes que ceux de la télécommande sauf qu’ils sont précédés de E
RR-.
Les messages d’erreur de l’interface en série RS-422 sont annulés en utilisant la commande CL.
Appuyer sur la touche OPR SCRN
Défaillance du codeur pendant une coupe.
Motion F
AIL
Mouvement défaillant
•
Vérifier que les mouvements de la torche ne soient pas bloqués.
•
Vérifier s’il existe un problème de codeur
.
•
Mettre le
THC en mode position manuelle.
–
Faire monter la torche par à-coups. Sur la CCI de la commande
THC et
l’interface de l’entraînement moteur
, les voyants D58 et D59 doivent clignoter
alternativement.
•
Vérifier le contacteur de la limite inférieure et le câble et remplacer au besoin.
•
Vérifier le contacteur de la limite de repos et le câble et remplacer au besoin.
Remettre sous tension
Défaillance d’un processeur sur la CCI de la commande
THC.
W
atch Dog
T
imout F
AIL
Défaillance du minuteur de séquence d’alerte
•
Contacter le service technique de Hypertherm.
Remettre sous tension
A
modifié le processeur en temps réel à
un niveau de révision plus élevé.
InterProcessor Comm Fail Défaillance de communication des interprocesseurs
•
Vérifier les révisions du micrologiciel des deux processeurs pour leur compatibilité.
•
Contacter le service technique de Hypertherm.
Appuyer sur la touche OPR SCRN
A
modifié le processeur en temps réel à
un niveau de révision plus élevé.
Nozzle Contact at Home Contact de la buse en position de repos
•
Vérifier les connexions du fil de contact ohmique au niveau de la protection et à l’intérieur de l’ensemble interface plasma.
•
Vérifier le fil de contact ohmique et la possibilité d’un court-circuit à la terre .
Appuyer sur la touche OPR SCRN
L
’amorçage du cycle est activé pendant
la mise sous tension du
THC ou en
quittant le mode d’entretien.
Cycle Start ON at INIT Amorçage du cycle activé lors de l’initialisation
•
Vérifier que le signal de démarrage de la CNC est désactivé.
Appuyer sur la touche OPR SCRN
Câble non installé ou verrouillage externe non satisfait.
Motor Current Fault Défaillance du courant du moteur
•
Installer le câble. Sur le CI de la commande
THC et l’interface de l’entraînement
moteur
, le voyant D51 doit être allumé.
•
Sur le CI de la commande
THC, verrouillage externe Ok, le voyant D16 doit être
allumé. Sinon, installer un cavalier sur le câble de l’interface machine, au niveau de la CNC, entre la broche 16 et 35, sur la fiche J6. Pour plus de détails, voir la section 3, V
errouillage d’urgence externe.
Message d’erreur*
Annuler l’erreur
Description de l’erreur
Action corrective
Appuyer sur la touche OPR SCRN
La torche n’a pas atteint la position de repos après rétraction complète.
Motion F
AIL
Mouvement défaillant
•
Vérifier que les mouvements de la torche ne sont pas bloqués.
•
Vérifier s’il existe un problème de codeur
.
•
Mettre le
THC en mode position manuelle.
–
Faire descendre la torche par à-coups à la position de repos pour activer le contacteur
. Sur le CI de la commande
THC, l’interface de l’entraînement moteur
,
le voyant D49 doit être allumé.
–
Faire descendre la torche par à-coups pour désactiver le contacteur
, le voyant
D49 doit être éteint.
•
Vérifier le contacteur de la limite de repos et le câble et remplacer au besoin.