Hypertherm THC Robotic System - Manuel (Page 59)

FONCTIONNEMENT
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Command THC (Robotisé) Manuel d’instructions 4-7
Définit le temps de repos du mouvement. Après avoir reçu le signal de
transfert en provenance du système plasma, le THC retarde, pendant le
délai de perçage, à la fois le mouvement machine et le signal de fin de
perçage. Après ce délai, la valeur de sortie du mouvement machine est
activée et la machine à couper commence à se déplacer. En même
temps, la hauteur de torche s’ajuste rapidement à la hauteur de
coupe définie et le délai d’accélération de la machine débute.
Note : Pour optimiser les performances, utiliser le délai de
perçage THC et non celui de la CNC. Le signal de fin de
perçage ne s’applique qu’aux systèmes plasma
HyDefinition.
Petite modification : +/- 0,010 seconde
Modification importante : +/- 0,100 seconde
Domaine de définition de la valeur : de 0 à 9 secondes
Pierce Delay
Délai de perçage
Sélectionner le mode FULL (total) pour le fonctionnement normal. La
torche se rétracte complètement entre les coupes.
Sélectionner le mode TEACH (apprentissage) lors de l’apprentissage par
le robot d’une nouvelle série de déplacements. La torche se déplace
jusqu’en milieu de course, en assurant une distance de déplacement de
12,7 mm (1/2 pouce) vers le haut et le bas. La torche ne fonctionne pas
pendant que le THC est en mode TEACH (apprentissage).
Retract
Rétraction
Sélectionne IHS TEST (test IHS) (pas d’arc plasma) ou le mode RUN
(exécution). Cette commande est utilisée pour tester l’IHS sans allumer la
torche. Lorsque IHS TEST est sélectionné, la torche détecte la pièce à
couper (par contact ohmique ou par force de calage), puis se rétracte
jusqu’à la hauteur de perçage. Lorsque le mode exécution est sélectionné,
la torche se rétracte jusqu’à la hauteur de rétraction définie. Après le test,
revenir au mode d’exécution RUN pour procéder normalement au
coupage. IHS