TeeJet Matrix 840G User Manual - Manuel (Page 41)

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CHAPITRE 3 – GUIDAGE
Le Matrix permet que les applications de phytosanitaires et le
guidage du véhicule soient effectués simultanément. Une fois la
confi guration de l’appareil terminée, le guidage peut commencer,
ce qui permet quatre Modes de guidage, Ligne A-B , Courbe
A-B , Cercle de pivot , et Dernier passage ainsi que
Application contour , Retour au point enregistré et Guidage
par vidéo , ce qui fournit à l’utilisateur les options pour pouvoir
se conformer aux exigences du projet.
Trois écrans de guidage tiennent l’utilisateur informé.
• Vue “véhicule” montre une image générée par ordinateur de la
position du véhicule sur l’aire de travail. À partir de cet écran, on
peut accéder aux options Modes de guidage, Bord de parcelle
et BoomPilot.
• La vue “Parcelle” montre une image, générée par ordinateur,
de la position du véhicule et de la superfi cie d’application
vues depuis le ciel. À partir de cet écran, on peut accéder aux
options Bord de parcelle et Point enregistré ou entrer en modes
“Vue des limites” et Déplacement de la carte.
• Le guidage RealView permet l’affi chage d’une image vidéo en
direct au lieu d’une image générée par ordinateur. Si un module
de sélection de la vidéo [VSM] est installé sur le système, deux
options vidéo sont disponibles :
►Une image caméra – de une à huit entrées de caméra
peuvent être sélectionnées pour changer la vue de l’entrée
vidéo.
►Image caméra partagée – un des deux jeux de quatre
entrées de caméra (A/B/C/D ou E/F/G/H) peut être sélectionné
pour partager l’écran en quatre alimentations vidéo séparées.
À partir de cet écran on peut entrer en modes Guidage par
vidéo et Angle de braquage.
MODES DE FONCTIONNEMENT DU
GUIDAGE
Les modes de guidage comprennent Ligne A-B ,
Courbe A-B , Cercle de pivot , et Dernier passage. Les
contours de la parcelle établissent la superfi cie d’application et
déterminent la zone de non-application. Un Contour peut être établi
en mode “Dernier Passage” ou dans “Vue Parcelle” .
Guidage en ligne droite A-B
Le guidage en ligne droite A-B permet un guidage en ligne droite
entre deux points de référence A et B. Les points A et B d’origine
sont utilisés pour calculer toutes les autres lignes parallèles de
guidage.
Illustration 3-1: Guidage en ligne droite A-B
Guidage en courbes A-B
Le guidage en courbes A-B permet le guidage le long de courbes
basées sur une ligne de référence initiale A-B. Cette ligne de
référence initiale est utilisée pour calculer toutes les autres lignes de
guidage.
Illustration 3-2: Guidage en courbes A-B
NOTE : Dans le guidage en courbes, il est recommandé de ne pas
dépasser 30° à l’intérieur de la ligne de guidage A-B.
CONSEIL : Démarrez sur la courbe la plus longue de la parcelle.
En fonctionnement en bord de parcelle, le type de guidage
au delà des points enregistrés A-B sera un guidage en ligne
droite.
Guidage en cercle de pivot
Le guidage en cercle de pivot permet un guidage en enroulement
ou déroulement autour d’un point central. Il est utilisé pour les
applications de phytosanitaires sur une parcelle en pivot central en
étant guidé le long d’une ligne de guidage circulaire qui correspond
au rayon d’un système d’irrigation par pivot.
Illustration 3-3: Guidage en cercle de pivot vers le centre
Illustration 3-4: Guidage en cercle de pivot vers l’extérieur