Leica Geosystems Leica mojoXact Plus - Manuel (Page 73)

Leica mojoXact Plus, Guidage automatique 73
5.6 Test du guidage automatique
Description Le test de guidage est réalisé pour assurer que le guidage fonctionne et que le véhi-
cule tourne à gauche quand le système donne au guidage une pulsion vers la gauche
et que le véhicule tourne à droite quand le système donne au guidage une pulsion
vers la droite.
Le test de la fonction de guidage automatique est disponible pour certains kits de
guidage. Il y a deux tests disponibles : Boucle ouverte et Boucle fermée. Certains kits
de guidage prennent en charge les deux tests, et d'autres n'en prennent en charge
qu'un seul. Le guidage doit être enclenché pour qu'un test puisse être réalisé, et le
Capteur de surcharge est actif durant chacun des deux tests. Si vous réalisez un test
à Boucle fermée, le calibrage du guidage doit d'abord être réalisé. Reportez-vous à la
section "5.4 Calibrage du kit de guidage".
Le test à Boucle ouverte :
• ignore tous les capteurs à l'exception du Capteur de surcharge, et est donc utilisé
pour les kits de guidage qui ne fournissent pas de rétroaction provenant des
capteurs.
• n'exige PAS que le kit de guidage soit calibré.
• n'exige PAS de position fixe.
• permet aux actionneurs du kit de guidage d'être testés sans l'utilisation du
capteur angulaire de roue. Ceci est utile pour vérifier la direction de l'actionneur
et pour vérifier le délai de butée à butée.
Le test à Boucle fermée :
• peut être utilisé pour vérifier que le capteur angulaire de roue fonctionne et que
tous les paramètres personnalisés sont correctement configurés.
• contrôle l'angle désiré des roues.
• exige que le kit de guidage soit calibré.
• est utilisé pour les kits de guidage qui fournissent une rétroaction provenant des
capteurs.
Le véhicule se redresse avant d'avoir atteint la
ligne. Augmentez la valeur du paramètre
Dépassement.
Le véhicule passe la ligne puis revient dessus. Réduisez la valeur du paramètre
Dépassement.
Le véhicule tourne très lentement pour se
diriger vers la ligne. Augmentez la valeur du paramètre
Sensibilité.
Le véhicule tourne d'une façon très énergique
pour se diriger vers la ligne et présente des à-
coups sur la ligne. Réduisez la valeur du paramètre
Sensibilité.
Le véhicule oscille - seulement à des vitesses
plus élevées. Réduisez la valeur du paramètre
Réglage de la vitesse.
Le véhicule ne tient pas la ligne - seulement à
des vitesses plus élevées. Augmentez la valeur du paramètre
Réglage de vitesse.
Symptôme Solution