Leica Geosystems Leica mojoXact Plus - Manuel (Page 50)

50 Guidage automatique, Leica mojoXact Plus
5 Guidage automatique
Aperçu général Le guidage automatique est la fonction principale offerte par le mojoXact Plus. Ce
chapitre décrit les points suivants pour les systèmes possédant un mojoXact Plus
utilisé avec un terminal de tiers :
• les états du guidage automatique et les boutons qui les reflètent.
• la fonction de sécurité « route », et comment l'activer et la désactiver.
• comment activer et désactiver le guidage automatique.
• comment sélectionner, configurer et calibrer un kit de guidage.
• le fonctions activation à l'arrêt et guidage inversé.
• réglage de la performance du guidage automatique.
• test du guidage automatique.
Pour des informations sur la fonction de guidage automatique lorsque le
mojoXact Plus est utilisé avec un Leica mojo3D, reportez-vous au Manuel de l'utilisa-
teur du Leica mojo3D.
5.1 Enclenchement du guidage automatique
État du guidage
automatique Le bouton Guidage automatique de l'écran de navigation principal permet d'activer
ou de désactiver ce guidage. La couleur du bouton indique aussi l'état actuel du
guidage.
• Rouge : L'option "route" est activée. Pour enclencher le guidage
automatique, vous devez la désactiver.
• Orange : Les conditions d'exécution du guidage automatique ne
sont pas remplies. L'activation de ce mode est impossible. L'activa-
tion à l'arrêt n'est pas opérationnelle.
• Jaune : L'option "route" est désactivée et le guidage automatique
est prêt mais n'est pas enclenché pour le moment. Si le bouton
Guidage est effleuré, le système va immédiatement enclencher le
guidage automatique, car tous les critères d'activation sont actuel-
lement remplis.
• Vert avec pause : Le guidage automatique est opérationnel mais
pas actif, car le véhicule ne se déplace pas ou les critères d'activa-
tion ne sont pas remplis.
• Vert : Le guidage automatique est enclenché et le véhicule piloté
en mode automatique.