Leica Geosystems Leica mojoXact Plus - Manuel (Page 66)

66 Guidage automatique, Leica mojoXact Plus
5.4.1 Activation à l'arrêt et Guidage inversé
Aperçu général Le mojoXact Plus prend en charge l'activation à l'arrêt, qui permet d'activer le
système de guidage automatique avant que le véhicule se mette en mouvement. Ceci
permet à l'opérateur de se concentrer sur d'autres tâches lorsque le véhicule
commence à se déplacer. L'activation à l'arrêt permet également au véhicule de
s'arrêter brièvement puis de redémarrer, sans que l'opérateur doive manuellement
réactiver le guidage automatique.
Le guidage inversé permet à l'opérateur d'activer le guidage automatique lorsqu'il est
en marche arrière. Le guidage inversé est pris en charge par certaines plateformes de
guidage et certains véhicules mojoXact Plus.

Le guidage inversé n'est permis que sur les lignes de cheminement de type
droit, c'est-à-dire le Guidage parallèle AB et le Guidage par cap A+.

L'activation à l'arrêt se désactive automatiquement si le véhicule demeure à
l'arrêt pendant un délai préalablement configuré. Par défaut ce délai est de
15 secondes, mais il peut être configuré pour n'importe quelle valeur entre
1 et 30 secondes.

L'activation à l'arrêt doit être activée pour que le guidage inversé puisse être
activé. Ceci permet à l'opérateur l'utiliser le guidage automatique en marche
avant, puis de passer en marche arrière sans devoir manuellement réactiver
le guidage automatique pour que le véhicule continue à l'utiliser. L'opérateur
peut s'arrêter, redémarrer en marche avant, et le guidage automatique est
toujours actif. Ceci peut être répété plusieurs fois sans que l'opérateur ait
besoin de réactiver le guidage automatique.
Utilisation de
l'activation à
l'arrêt, pas à pas Une fois l'activation à l'arrêt activée, le guidage automatique peut être enclenché
avant que le véhicule se mette en mouvement. Pour utiliser l'activation à l'arrêt,
procédez comme suit :
1. Vérifiez que l'option "route"est désactivée (voir la section "5.1.1 Fonction de
sécurité "route"").
2. Vérifiez qu'une ligne de cheminement pour le guidage automatique est chargée
(voir le chapitre "7 Guidage").
3. Effleurez le bouton quand le véhicule est à l'arrêt.
Le bouton Guidage automatique devient vert avec un symbole d'arrêt (pause),
signifiant que le guidage automatique est opérationnel mais pas activé.
4. Mettez le véhicule en déplacement.
Le système de guidage automatique s'active automatiquement si le véhicule est
suffisamment proche de la ligne de cheminement et que son angle avec la ligne
n'est pas trop important, et le bouton Guidage automatique passe alors au vert
(sans symbole d'arrêt). Autrement, le système de guidage automatique attend
que ces critères soient remplis avant de s'activer.

Si le véhicule ne se met pas en mouvement avant l'écoulement du délai
temporel de l'activation à l'arrêt ou bien si les critères du guidage automa-