Burkert Type 8693 - Manuel (Page 240)

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Règles générales (annexe)
58. règles de réglAge pour les
régulATeurs pid
La littérature de la technique de régulation fournit une série de règles de réglage permettant de calculer le réglage
favorable des paramètres de régulation par l'expérimentation. Pour éviter les mauvais réglages, il convient de tou-
jours respecter les conditions dans lesquelles les règles de réglage ont été établies. En plus des propriétés de la
boucle de régulation et du régulateur proprement dit, il est important de savoir s'il s'agit de régler une modification
de grandeur perturbatrice ou une modification de la valeur de référence.
58.1. règles de réglage selon Ziegler et nichols
(méthode des oscillations)
Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur est obtenu sur la base du comportement du circuit
de régulation à la limite de stabilité. Les paramètres du régulateur sont d'abord réglés de sorte que le circuit de
régulation commence à osciller. Les valeurs caractéristiques critiques générées permettent de conclure au réglage
favorable des paramètres du régulateur. La condition pour l'utilisation de cette méthode est bien entendu la possi-
bilité de faire osciller le circuit de régulation.
Procédure.à.suivre
→
Régler le régulateur en tant que régulateur P (c.-à-d. Tn = 999, Tv = 0), choisir d'abord un Kp petit
→
Régler la valeur de consigne souhaitée
→
Augmenter Kp jusqu'à ce que la grandeur de régulation effectue une oscillation permanente non amortie.
Le coefficient proportionnel réglé à la limite de stabilité (facteur d'amplification) est désigné comme K
krit
. La durée
d'oscillation qui en résulte est appelée T
krit
.
Courbe.de.la.grandeur.de.régulation.à.la.limite.de.stabilité
X
Temps
Tkrit t
Valeur effective
Figure 139 : Courbe de la grandeur de régulation PID
Type 8692, 8693
français