Burkert Type 8693 - Manuel (Page 235)

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Règles générales (annexe)
57.2. composante i
Fonction :
(5) t d d X
i T
1
Y
∫ =
Ti représente le temps d'intégration ou de réglage. Il s'agit du temps écoulé jusqu'à ce que la grandeur de réglage
ait parcouru la plage de réglage complète.
Caractéristique.et.réponse.à.un.saut.de.la.composante.I.d'un.régulateur.PID
Courbe Réponse à un saut
X
Xd
Ymax
Ymin Plage de réglage
∆Y
Xd
dY
dt
Figure 134 : Caractéristique et réponse à un saut de la composante I d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur purement I élimine complètement les effets des pannes qui surviennent. Il possède donc un compor-
tement statique favorable. Du fait de sa vitesse de réglage finie, il fonctionne plus lentement que le régulateur P et
présente une tendance aux oscillations. Il a donc un comportement dynamique relativement défavorable.
Type 8692, 8693
français