Burkert Type 8630 - Manuel (Page 163)

8630 - 161
R
EGLES
G
ENERALES
(A
NNEXE
)
1
Ti
Partie I
Fonction: Y = ∫ Xd dt
Ti est le temps d'intégration ou le temps de réglage. C'est le temps qui s'écoule jusqu'à ce que la variable
réglante ait parcouru toute la plage de réglage.
Courbe caractéristique et réponse transitoire de la part I d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur I pur élimine entièrement les effets de perturbations. Il a donc un comportement statique
favorable, Il travaille plus lentement qu’un régulateur P en raison de sa vitesse finie de réglage et a
tendance à osciller. Il est donc relativement défavorable du point de vue dynamique.
Courbe caractéristique Réponse transitoire
Plage de réglage ∆Xc
Temps de réglage
Temps de réglage
∆ Y