Burkert Type 8630 - Manuel (Page 108)

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C
OMMANDE DU REGULATEUR DE PROCESSUS
P.CO TUNE
Auto-optimisation du régulateur de processus (Process tune)
Le système de régulation TOP Control Continuous dispose d'un régleur de position, qui peut être
complété au besoin d'un régulateur de processus superposé (voir chapitre
Service comme régulateur
de processus).
Le régleur de position ajuste la position de la soupape de processus à la valeur de consigne souhaitée
et se trouve automatiquement paramétré ainsi qu'optimisé par la fonction
X.TUNE.
Le régulateur de processus superposé, qui est complété à l'aide d'un capteur pour former un circuit de
régulation de processus, règle une grandeur quelconque de processus. Il possède une structure PID
dont les parties peuvent être combinées de manière différente (P, Pi, PD, PID) et être paramétrées
librement (KP, TN, TV).
Pour obentir un bon comportementde régulation, la structure du régulateur doit être adaptée aux
propriétés du processus (système asservi). Les paramètres doivent être choisis de manière à obentir
une courte durée totale de réglage, une faible amplitude de suroscillation et une bon amortissement.
Le paramétrage demande de l'expérience en technique d'asservissement, un équipement technique de
mesure et exige beaucoup de temps. Pour ces raisons, TOP Control Continuous dispose de la fonction
d'auto-optimisation
P.TUNE. Cette fonction se charge d'établir directement en une seule fois les
paramètres triés en fonction des besoins et qui peuvent être modifiés de manière quelconque.
MODE DE FONCTIONNEMENT
Pendant la mise en service de la régulation, l'excitation du processus est exécutée sous forme d'un saut
de valeur de consigne dans le circuit d'asservissement fermé. Ce saut de valeur de consigne a lieu
dans le domaine de travail futur de la régulation de processus et sert à établir les grandeurs
caractérisitque du processus. Le calcul des paramètres du régulateur PID a lieu sur la base de ces
grandeurs caractéristiques au moyen d'un procédé Ziegler-Nichols modifié.
MODULATEUR DE VALEUR DE CONSIGNE
S'ajoutant à l'optimisation des paramètres PID a lieu le calcul d'un modulateur de valeur de consigne
(filtre) pour réduire des effets non-linéaires indésirables. En raison de la limitation des variables
réglantes physiques et du temps de réglage de la soupape de régulation, de tels effets peuvent
survenir. Un comportement de régulation encore amélioré est obtenu par le modulateur de valeur de
consigne. Il reste actif aussi longtemps que la fonction P.TUNE est activée dans le menu de commande
du TOP Control Continuous (
P.TUN ACT). Si après exécution de l'auto-optimisation des paramètres der
PID, la fonction P.TUNE est désactivée dans le menu de commande ( P.TUN D'ACT), la régulation du
processus a lieu avec ces paramètres PID optimisés, le modulateur de valeur de consigne est inactif.
REMARQUE!
Respectez impérativement l'ordre en ajustant la régulation de processus
correspondant aux points ... !