CIRCUTOR computer SMART III Series - Manuel (Page 60)

4�9�2� PROTOCOLE
Le protocole MODBUS est un standard de communications dans l’industrie qui permet la
connexion en réseau de multiples équipements, où il existe un maître et de multiples esclaves.
Il permet le dialogue maître-esclave individuel et permet aussi des commandes sous format
broadcast�
Dans le protocole Modbus, le Computer SMART III utilise le mode RTU (Remote Terminal
Unit)�
Dans le mode RTU, le début et la fin de message sont détectés avec des silences d’un
minimum de 3,5 caractères et la méthode de détection d’erreurs CRC de 16 bits, est utilisée.
Les fonctions Modbus mises en œuvre dans l’équipement sont :
Fonction 01� Lecture de l’état des relais�
Fonction 03 y 04� Lecture des enregistrements�
Fonction 05. Écriture d’un relais.
Fonction 0F. Écriture de multiples relais.
Fonction 10. Écriture de multiples enregistrements.
Codes d’exception
Si, dans la réponse de l’équipement, le bit de plus grand poids de l’octet correspondant à la
fonction est 1, ceci indique que l’octet suivant est un code d’exception
Tableau 11 : Codes d’exception, communications Modbus
Code d’exception Description
01 Fonction erronée. Le numéro de fonction n’est pas mis en œuvre.
02 Adresse erronée ou nombre d’enregistrements hors limites.
03 Erreur de données. Il y a eu une erreur de CRC.
04 Erreur sur périphérique. Il y a eu une erreur dans l’accès à un périphé-
rique (EEPROM, carte ...).
06 Erreur de Slave ou Slave occupé. Retenter l’envoi.
Exemple :
Adresse
Fonc-
tion
Code
d’exception
CRC
0A 84 01 XXXX
Adresse : 0A, numéro de périphérique : 10 en décimale.
Fonction : 84, fonction de lecture 04 avec le bit nº 7 à 1
Código de excepción : 01, voir tableau 9�
CRC : CRC de 16 bits.
Pour des raisons de sécurité dans le fonctionnement de l’équipement, des
trames de communication (tant envoyées que reçues) supérieures à 80
octets, ne sont pas admises.
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Computer SMART III
Manuel d’instructions