Novak Explorer ESC - Manuel (Page 3)

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Freinage maxi Accélération maxi Neutre
% FREINAGE MAXI
%
ACCELER. MAXI
BANDE INERTE
100
50 50
20 20
10 10
P O S I T I O N D E L A C O M M A N D E
Figure 4 : Représentation graphique de l’accélération et du freinage minimum en pourcentage des valeurs
d’accélération et de freinage maximales.
• FREQUENCE DE FREINAGE ”PWM”
- Mesurée en Hertz (Hz).
- Fréquence à laquelle le cycle d’informations est envoyé du variateur vers le moteur pour le freinage.
- Cette fréquence contrôle les caractéristiques de décélération du véhicule en fonction du déplacement de la commande vers la posi-
tion de freinage maxi (Figure 5). Changer cette fréquence permet de modifier les réactions du véhicule en phase de freinage.
- Augmenter la fréquence de freinage nécessitera un déplacement plus important de la commande pour obtenir la même efficacité
de freinage.
- Diminuer la fréquence de freinage nécessitera un déplacement moins important de la commande pour obtenir la même efficacité
de freinage.
Freinage maxi Accélération maxi Neutre
% FREINAGE MAXI
%
ACCELER. MAXI
BANDE INERTE
100 100
50 50
20 20
10 10
P O S I T I O N D E L A C O M M A N D E
FREQUENCE PWM
DE FREINAGE
Figure 5 : Localisation graphique de la partie affectée par la fréquence de freinage ”PWM”.
• VALEUR DE FREINAGE RESIDUEL
- Mesurée en pourcentage de la valeur de freinage maxi.
- Règle la valeur de freinage résiduel à l’intérieur de la bande inerte lorsque la commande est en position neutre (Figure 6).
- Quand la valeur de freinage résiduel est supérieure à zéro, le freinage résiduel est appliqué dans la bande inerte. Lorsque la com-
mande de gaz/frein est ramenée au neutre, les informations de freinage sont envoyées au moteur. Ceci peut être utilisé pour
obtenir
le freinage résiduel sans modifier le point neutre en déplaçant le trim de l’émetteur et aura pour conséquence d’éliminer la bande
inerte qui aura également été déplacée côté accélération.
- Lorsque la commande de frein résiduel est en service ”ON”, le potentiomètre de frein sur le variateur, règle la valeur de frein rési-
duel. La valeur de frein résiduel autour du neutre est maintenant la même que la valeur de freinage minimum. Lorsque la
commande
de frein résiduel est en service ”ON”, le réglage de frein résiduel ne peut être fait par l’intermédiaire du programme ordinateur,
mais seulement par le potentiomètre de frein sur le variateur.
- Lorsque la commande de frein résiduel est hors service ”OFF”, le potentiomètre de frein sur le variateur ne règle que la valeur de
freinage minimum. La valeur de frein résiduel peut maintenant être réglée au-dessus de zéro par le programme ordinateur afin
d’être efficace. La valeur de frein minimum peut être réglée indépendamment au-dessus ou en-dessous de la valeur de frein rési-
duel (Figure 8).
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