B&G Zeus2 12 - Manuel (Page 53)

Ce paramètre détermine le rapport entre l'angle de commande et l'écart de la ligne de sonde
sélectionnée. Plus la valeur du gain de profondeur est élevée, plus la barre est appliquée.
Si la valeur est trop petite, la compensation des décalages par rapport à la ligne de sonde
prend beaucoup de temps et le pilote automatique ne parvient pas à maintenir le bateau sur
la profondeur souhaitée.
Si la valeur est trop élevée, le pilote automatique a tendance à sur-compenser et le pilotage
est instable.
Angle transversal de contour (CCA)
Le CCA est un angle ajouté au ou déduit du cap prédéfini.
Ce paramètre permet de faire serpenter le bateau autour de la profondeur de référence.
Plus le CCA est élevé, plus les écarts sont importants. Si vous configurez le CCA à zéro, le
bateau ne serpente pas.
Utilisation du Zeus 2 dans un système AP24/AP28
Transfert de commande
Si votre Zeus 2 est connectée à un système de pilotage automatique incluant une unité de
contrôle AP24 ou AP28, il faut savoir qu'il ne peut y avoir qu'une seule unité de contrôle
active en même temps. Une unité de contrôle inactive est indiquée par une case avec une
croix dans la fenêtre contextuelle de commande du pilote automatique.
Vous pouvez prendre les commandes d'une unité de contrôle inactive en appuyant sur la
touche STBY/AUTO pour afficher le menu de sélection, puis en confirmant le mode actif.
Verrouillage des postes distants
Les unités AP24/AP28 comportent une fonction de verrouillage distant qui permet de
verrouiller les autres unités de contrôle. Une unité de contrôle verrouillée est indiquée par un
symbole de clé dans la fenêtre contextuelle de commande du pilote automatique.
Lorsque la fonction de verrouillage distant est activée sur une unité AP24/AP28, seule l'unité
active permet de commander. Il ne peut y avoir aucun transfert de commande vers Zeus
2 ou
d'autres unités de contrôle du pilote automatique du système.
Vous ne pouvez déverrouiller les postes distants qu'à partir de l'unité de commande AP24/
AP28.
Utilisation du pilote automatique dans un système EVC
Lorsque le Zeus 2 est connecté à un système EVC via le SG05, vous pouvez prendre le contrôle
manuel de la barre, même si vous êtes en mode de pilotage automatique.
Dans la fenêtre contextuelle du pilote, l'indicateur de mode est remplacé par un tiret
indiquant la prise de contrôle sur EVC.
Si aucune commande de gouvernail n'est émise par le système EVC dans un laps de temps
prédéfini, le système revient au contrôle du Zeus
2 en mode Standby.
Pilote Auto | Zeus2 Operator Manual 53