B&G Zeus2 12 - Manuel (Page 49)

position reçues du GPS sont utilisées pour modifier le cap et guider le bateau le long de la
route et vers le waypoint de destination.
Ú Remarque: Pour que le pilotage soit satisfaisant, il faut que le Zeus 2 dispose d'informations de
position valides. Le pilotage automatique doit donc être testé et jugé satisfaisant avant que
le mode NAV ne soit enclenché.
Démarrer la navigation automatique
Lorsque vous commencez à naviguer sur une route ou vers un waypoint à partir d'une
fenêtre de carte, il vous est demandé de configurer le pilotage en mode NAV. Si vous rejetez
cette requête, vous pouvez démarrer le mode NAV à partir du menu Mode Pilote.
Lorsque vous démarrez le mode NAV, le pilotage automatique maintient automatiquement
le bateau sur le segment.
Lorsque le bateau atteint le rayon d'arrivée d'un point de route, le pilotage automatique
émet un avertissement sonore et affiche une boîte de dialogue contenant des informations
sur le nouveau cap. Si l'angle du changement de cap requis pour atteindre le prochain
waypoint est inférieur à la limite de changement de cap configurée, le pilotage automatique
modifie automatiquement le cap. Si le changement de cap nécessaire pour atteindre le
prochain waypoint dépasse la limite configurée, vous êtes invité à vérifier que le changement
de cap à effectuer est acceptable.
Ú Remarque: Pour plus d'informations sur les paramètres de navigation, reportez-vous à la section
"Réglages de navigation" à la page 39.
Rayon d'arrivée au waypoint
Le rayon d'arrivée définit le point auquel un virage est amorcé lorsque vous naviguez sur une
route.
Le rayon d'arrivée devrait être adapté à la vitesse du bateau. Plus la vitesse est élevée, plus le
rayon d'arrivée doit être grand. Le but est de faire en sorte que le pilote automatique
démarre le changement de cap en temps voulu afin d'exécuter un virage en douceur
jusqu'au segment suivant.
Le tableau ci-dessous peut être utilisé pour sélectionner le rayon d'arrivée au waypoint
approprié pour une vitesse donnée.
Exemple : avec une vitesse de 20 nœuds, vous devriez sélectionner un rayon de 0,09 milles
nautiques.
Ú Remarque: Lorsque vous utilisez la fonction de changement de waypoint automatique, la distance
entre deux waypoints d'une route ne doit pas être inférieure au rayon du cercle d'arrivée au
waypoint.
Pilote Auto | Zeus2 Operator Manual 49