NORD Drivesystems BU0090 - Manuel (Page 37)

7 Transmission de données par données utiles U
BU 0090 FR sous réserve de modifications techniques 37
7.1.2 Sous-index (IND)
1 2 3 4
PKE IND PWE1 PWE2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
P1-P4 Pas d’informations / tout 0
Tableau 1-64 P1-P4
Sous-index
Tableau 1-256
L’architecture et le fonctionnement de l’index des paramètres (IND) dépendent du type de paramètre à transmettre.
Lors de valeurs dépendant des sets de paramètres, il est possible de sélectionner le set de paramètre (0 = set de
paramètre 1, 1 = set de paramètre 2,...) au moyen des bits 8 et 9 de l’index (IND).
Lorsque le paramètre à traiter est par ailleurs un paramètre de tableau (par exemple tableau de position de l’option
PosiCon), il est en plus possible d’adresser le sous-index du paramètre souhaité (0 = élément de tableau 1, 1 =
élément de tableau 2, ...) au moyen des bits 10 à Bit 15 :
Elément de tableau Set de paramètre Index
5 (000101
BIN
) 2 (01
BIN
) 15
HEX
= 0001 0101
BIN
21 (010101
BIN
) 4 (11
BIN
) 57
HEX
= 0101 0111
BIN
Lorsqu’un paramètre ne dépend pas du set de paramètre, les bits 8 – 15 sont utilisés pour le sous-index.
Vous trouverez des informations plus détaillées sur l’architecture des différents paramètres et sur les valeurs pouvant
être appelées par les sous-indexes dans les manuels d’utilisation.
Lors de l’utilisation du sous-index, il est nécessaire d’utiliser l’identifiant de commande N° 6, 7, 8 ou 11, 12 (cf.
chapitre 7.1.1 Identifiant de paramètre
(PKE)) afin que le sous-index soit activé !
7.1.3 Valeur de paramètre (PWE)
La transmission de la valeur de paramètre (PWE) s’effectue par paramètre et toujours comme mot (16 bits) ou comme
mot double (32 bits). Dans un télégramme, seul une valeur de paramètre peut être transmise.
Une valeur de paramètre en 32 bits est composée de PWE1 (mot de niveau supérieur) et de PWE2 (mot de niveau
inférieur, 4
ème mot).
Une valeur de paramètre en 16 bis est toujours transmise dans PWE2. En présence de valeurs négatives, le mot high
doit être sur FFFF
hex
.
Remarque:
Les valeurs de paramètres en 32 bits ne sont utilisées qu’avec l’option posicon. Tous les paramètres
correspondant sont décrits dans le supplément de manuel posicon.
La valeur de paramètre est transmise comme valeur entière. Pour les paramètres présentant une résolution de 0,1 ou
de 0,01, la valeur de paramètre doit être multipliée par l’inverse de la résolution.
Exemple : Vous souhaitez régler un temps de démarrage de 99,99 secondes :
99,99s
→ 99,99 * 1/0,01 = 99,99 * 100 = 9999. Il faut donc transmettre la valeur 9999
dez
= 270F
hex
.