NORD Drivesystems BU0090 - Manuel (Page 33)

6 Données de processus (PZD)
BU 0090 FR sous réserve de modifications techniques 33
6.1.2 La valeur réelle 1(IW1)
Dans valeur réelle 1 est transmis par défaut la fréquence réelle – c’est à dire la fréquence réelle de sortie du
convertisseur – comme valeur à 16-bits. La valeur réelle 1 est transmise comme nombre entier dans la plage (-32768
à 32767). A côté de la fréquence réelle, il est également possible de transmettre d’autres valeurs actuelles du
convertisseur. Le réglage s’effectue dans P543 Fonction Valeur réelle 1'.
Les réglages 'Fréquence réelle', 'Régime réel', 'Courant' et 'Courant d’instant', sont transmis comme valeur de
processus des différentes valeurs nominales. La valeur 16384 (4000
HEX
) correspond à 100%. La valeur C000
HEX
correspond à -100%. Il est possible de transmettre des valeurs réelles dans la plage–200% à +200%.
Avec le réglage 'Etat Digital I/O', il est possible de transmettre les états des bornes de commande et des relais (MFR) :
Bit Etat
Bit 0-5 Entrées digitales 1-6
Bit 6-11 avec posicon extension spéciale Entrées digitales 7-12
Bit 6 avec Encoder extension spéciale Entrées digitales 7
Bit 12-15 Relais multi fonction 1-4
Avec les réglages 'Position réelle' et 'Position consigne', est transmis la position absolue actuelle. La résolution est de
1=0,001 tours. Lorsque dans le paramètre P546 (Fonction valeur consigne 1) la valeur 'Position consigne 32Bit' est
réglée, la valeur réelle (Positions réelles et consignes) est également transmise comme valeur 32Bit dans IW2 et IW3 :
6.1.3 Valeur réelle 2 et valeur réelle 3 (IW2/3)
La valeur réelle à transmettre 2 (IW2) peut être sélectionné dans P544 (Valeur réelle de bus 2). La valeur réelle 3 (
IW3 ) peut être envoyée, lorsque la valeur réelle 1 n’est pas une valeur 32Bit. La valeur à transmettre peut être
sélectionnée dans P545 (Valeur réelle de bus 3). Les dénominations correspondent à celles de la valeur réelle 1 (cf.
ci-dessus)
6.1.4 La machine d’état
Le convertisseur de fréquence passe par une machine d’état. Les passages entre différents états sont déclenchés par
des commandes correspondantes dans le mot de commande des données de processus. L’état actuel est retourné
dans le mot d’état des données de processus.
Après la mise en marche, le convertisseur se trouve dans l’état Verrouillage de mise en marche. Cet état peut être
quitté ensuite par l’envoi de la commande „Veille (Arrêt 1)“.
La réponse d’un télégramme du maître ne contient normalement pas encore la réaction à la commande contenue. La
commande doit alors contrôler la réponse de l’esclave pour savoir si la commande a été exécutée.
Les bits suivants indiquent l’état du convertisseur :
Etat Bit6
Verrouillag
e de mise
en marche
Bit5
Arrêt rapide
Bit4
Bloquer
tension
Bit3
Dysfonction
nement
Bit2
Fonctionne
ment libéré
Bit1
Prêt à
fonctionner
Bit0
Prêt à être
mis en
marche
Pas prêt à être mise en
marche
0 X X 0 0 0 0
Verrouillage de mise en
marche
1 X X 0 0 0 0
Prêt à être mis en marche 0 1 1 0 0 0 1
Mis en marche 0 1 1 0 0 1 1
Fonctionnement libéré 0 1 1 0 1 1 1
Dysfonctionnement 0 X X 1 0 0 0
Dysfonctionnement actif 0 X X 1 1 1 1
Arrêt rapide actif 0 0 1 0 1 1 1