NORD Drivesystems BU0090 - Manuel (Page 35)

7 Transmission de données par données utiles U
BU 0090 FR sous réserve de modifications techniques 35
7 Transmission de données par données utiles USS
(seulement nécessaire pour fonctionnalité étendue)
Les données utiles (sans cadre de télégramme) correspondent au protocole USS.
7.1 Plage des paramètres (PKW)
Le mécanisme PKW permet de réaliser un traitement des paramètres par échange cyclique de données. Pour ce faire,
le maître formule une commande et le convertisseur formule la réponse correspondante.
La plage des paramètres est toujours composée d’un identifiant de paramètre qui fixe le type de commande
(écriture, lecture, etc.) ainsi que le paramètre concerné. L’index permet d’adresser certains sets de paramètres ou
éléments de tableau. La Valeur de paramètre contient la valeur à écrire ou lue.
Remarque:
Une commande de paramètre doit être réitérée jusqu’à ce que le convertisseur réponde par
le télégramme de réponse correspondant.
7.1.1 Identifiant de paramètre (PKE)
Dans l’identifiant d’un paramètre (PKE) se trouvent encodé la commande ou la réponse ainsi que le paramètre
correspondant.
1 2 3 4
PKE IND PWE1 PWE2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
AK PNU
SPM
L’identifiant d’un paramètre (PKE) est toujours une valeur 16-Bit.
PNU : Les bits 0 à 10 contiennent les numéros du paramètre souhaité (PNU) ou, dans le télégramme de réponse du
convertisseur, le numéro du paramètre actuel.
Remarque: Les numéros de paramètre (PNU) pour les convertisseurs figurent dans les manuels
d’utilisation concernés.
SPM : Le bit 11 est le bit toge pour les messages spontanés. Cette fonction n'est pas supportée !
AK : Les bits 12 à 15 contiennent l’identifiant de la commande ou de la réponse.
Dans le tableau ci-dessous vous trouverez une liste de l’ensemble des commandes que le maître peut envoyer vers le
convertisseur. La colonne droite contient la réponse qui est envoyée dans un cas normal (reconnaissance de la
réponse positive). En fonction de l’identifiant de la commande, seul certains identifiants de réponse sont possibles. En
cas d’erreur (reconnaissance de réponse négative), le convertisseur fourni au maître dans sa reconnaissance de
réponse (AK) toujours la valeur 7.
AK Fonction Reconnaissance de répons
positive
0 Pas de commande 0
1 Demande de valeur de paramètre 1 / 2
2 Modification de valeur de paramètre (mot) 1
3 Modification de valeur de paramètre (mot double) 2
4 Réservé -
5 Réservé -
6 Demande de valeur de paramètre () 4 / 5
7 Modification de valeur de paramètre (tableau mot) 4
8 Modification de valeur de paramètre (tableau mot
double) 5
9 Demande du nombre d’éléments de tableau 6
10 Réservé -
11 Modification de valeur de paramètre (tableau mot
double)
Sans écrire dans l’EEPROM 5
12 Modification de valeur de paramètre (tableau mot) 4