Document Outline

• Aperçu des chapitres
• Indications et consignes de sécurité générales
  • 1. À propos de ce manuel
  • 2. Utilisation conforme
  • 3. Consignes de sécurité générales
    • 4. Utilisation dans une zone présentant des risques d’explosion
  • 5. Indications générales
• Description du système
  • 6. Description et caractéristiques du type 8792/8793
  • 7. Structure
  • 8. Le positionneur Type 8792
  • 9. Régulateur de process type 8793
  • 10. Interfaces du positionneur / régulateur de process
  • 11. Caractéristiques techniques
• Installation
  • 12. Ajout et montage
  • 13. Raccord fluidique
  • 14. Raccordement électrique - Variante connecteurs ronds (multipolaire)
  • 15. Raccordement électrique - Variante bornes pour presse-étoupe
• Commande
  • 16. Niveaux de commande
  • 17. Éléments de commande et d'affichage
  • 18. États de marche
  • 19. Activer et désactiver les fonctions supplémentaires
  • 20. Ouverture et fermeture manuelles de la vanne
• Mise en service
  • 21. Déroulement de la mise en service
    • 22. Consignes de sécurité
  • 23. Réglage de base de l'appareil
  • 24. Activation du régulateur de process
  • 25. Réglage de base du régulateur de process
• Fonctions supplémentaires
  • 26. Configuration des fonctions supplémentaires
• Structure de commande / Réglages usine
  • 27. Structure de commande et réglages usine
• PROFIBUS DP
  • 28. Description de PROFIBUS DP
  • 29. Raccordements électriques
    • 30. Mise en service PROFIBUS DP
• DeviceNet
  • 31. Description
  • 32. Raccordements électriques
  • 33. Mise en service DeviceNet
• Maintenance et dépannage
  • 34. Maintenance
    • 35. Messages d’erreur et pannes
• Emballage, stockage, elimination
  • 36. Emballage, transport
    • 37. Stockage
    • 38. Elimination
• Informations spécialisées complémentaires
  • 39. Critères de sélection pour vannes continues
  • 40. Propriétés des régulateurs PID
  • 41. Règles de réglage pour les régulateurs PID
• Tableaux pour les réglages spécifiques au client
  • 42. Tableau pour vos réglages sur le positionneur
  • 43. Tableau pour vos réglages sur le régulateur de process 8793
• 6. Description et caractéristiques du type 8792/8793
  • 6.1. Description générale
    • 6.1.1. Caractéristiques
    • 6.1.2. Combinaison avec types de vanne et variantes de montage
    • 6.1.3. Vue d'ensemble des possibilités de montage
  • 6.2. Versions
    • 6.2.1. Type 8792, positionneur
    • 6.2.2. Type 8793, régulateur de process
• 7. Structure
  • 7.1. Représentation
  • 7.2. Schéma fonctionnel
    • 7.2.1. Représentation avec actionneur à simple effet à titre d'exemple
• 8. Le positionneur Type 8792
  • 8.1. Positionneur (régulateur de position) type 8793 Remote avec système de mesure de déplacement externe
  • 8.2. Représentation schématique de la régulation de position
  • 8.3. Logiciel du positionneur
• 9. Régulateur de process type 8793
  • 9.1. Représentation schématique de la régulation de process
  • 9.2. Type 8793 remote avec système de mesure de déplacement externe
  • 9.3. Le logiciel du régulateur de process
• 10. Interfaces du positionneur / régulateur de process
• 11. Caractéristiques techniques
  • 11.1. Conformité
  • 11.2. Normes
  • 11.3. Conditions d'exploitation
  • 11.4. Etiquette signalétique et étiquette complémentaire pour appareils soumis à des risques d’explosion
  • 11.5. Caractéristiques mécaniques
  • 11.6. Caractéristiques électriques
  • 11.7. Caractéristiques pneumatiques
  • 11.8. Positions finales de sécurité après une panne d’énergie auxiliaire électrique ou pneumatique
  • 11.9. Réglages usine
• 12. Ajout et montage
  • 12.1. Consignes de sécurité :
  • 12.2. Montage sur une vanne continue à actionneur linéaire selon NAMUR
    • 12.2.1. Jeu de montage sur actionneurs linéaires (n° ID 787 215)
    • 12.2.2. Montage
    • 12.2.3. Fixer l'équerre de montage
    • 12.2.4. Aligner le mécanisme du levier
  • 12.3. Montage sur une vanne continue avec actionneur pivotant
    • 12.3.1. Jeu de montage sur actionneur pivotant (n° ID 787338)
    • 12.3.2. Montage
  • 12.4. Mode remote avec système de mesure de déplacement externe
    • 12.4.1. Accessoires de fixation
    • 12.4.2. Raccordement et mise en service du capteur remote type 8798
    • 12.4.3. Raccordement et mise en service d’un capteur de déplacement 4 ... 20 mA (uniquement pour la version remote du type 8793)
• 13. Raccord fluidique
  • 13.1. Consignes de sécurité
• 14. Raccordement électrique - Variante connecteurs ronds (multipolaire)
  • 14.1. Type 8792 - Désignation des connecteurs ronds
  • 14.2. Raccordement du positionneur type 8792
    • 14.2.1. X1 - Connecteur rond M12, 8 pôles
    • 14.2.2. X4 - Prise M8, 4 pôles (uniquement avec l’option sorties binaires) Signaux de sortie vers le poste de commande (par ex. API)
  • 14.3. Type 8793 - désignation des connecteurs ronds et des contacts
  • 14.4. Raccordement du régulateur de process type 8793
    • 14.4.1. X5 - Connecteur rond M8, 4 pôles, affectations des connecteurs de l'entrée de valeur effective de process
• 15. Raccordement électrique - Variante bornes pour presse-étoupe
  • 15.1. Platine de raccordement du type 8793/8793 avec bornes vissées
  • 15.2. Affectation des bornes pour presse-étoupe - positionneur type 8792
    • 15.2.1. Signaux d'entrée du poste de commande (par ex. API)
    • 15.2.2. Signaux de sortie vers le poste de commande (par ex. API) - (nécessaire uniquement avec l'option sortie analogique et/ou sortie binaire)
    • 15.2.3. Tension de service
    • 15.2.4. Affectation des bornes pour système de mesure de déplacement externe (uniquement pour la version remote)
  • 15.3. Affectation des bornes pour presse-étoupe - régulateur de process type 8793
    • 15.3.1. Affectation des bornes de l'entrée de valeur effective de process
• 16. Niveaux de commande
  • 16.1. Passage entre les niveaux de commande
• 17. Éléments de commande et d'affichage
  • 17.1. Description des éléments de commande et d'affichage
    • 17.1.1. Description des symboles affichés au niveau de process
  • 17.2. Fonction des touches
    • 17.2.1. Saisir et modifier des valeurs numériques
  • 17.3. Adapter l'écran
    • 17.3.1. Affichages possibles du niveau de process
  • 17.4. Date et heure
    • 17.4.1. Réglage de la date et de l'heure :
• 18. États de marche
  • 18.1. Changement d'état de marche
• 19. Activer et désactiver les fonctions supplémentaires
  • 19.1.1. Activation de fonctions supplémentaires
    • 19.1.2. Désactivation de fonctions supplémentaires
• 20. Ouverture et fermeture manuelles de la vanne
• 21. Déroulement de la mise en service
  • 22. Consignes de sécurité
• 23. Réglage de base de l'appareil
  • 23.1. INPUT – Réglage du signal d'entrée
  • 23.2. X.TUNE – Adaptation automatique du régulateur de position
    • 23.2.1. X.TUNE.CONFIG – Configuration manuelle de X.TUNE
• 24. Activation du régulateur de process
• 25. Réglage de base du régulateur de process
  • 25.1.  P.CONTROL – Réglage et paramétrage du régulateur de process
  • 25.2. SETUP – Réglage du régulateur de process
    • 25.2.1. PV-INPUT – Définir le type de signal pour la valeur effective de process
    • 25.2.2. PV-SCALE – Étalonnage de la valeur effective de process
    • 25.2.3. SP-INPUT – Type de prescription de valeur de consigne (interne ou externe)
    • 25.2.4. SP-SCALE – Étalonnage de la valeur de consigne de process (uniquement avec valeur de consigne externe)
    • 25.2.5. P.CO-INIT – Commutation sans à-coups MANUEL-AUTOMATIQUE
  • 25.3. PID.PARAMETER – Paramétrage du régulateur de process
    • 25.3.1. Procédure à suivre pour la saisie des paramètres
    • 25.3.2. DBND – Plage d'insensibilité (bande morte)
    • 25.3.3. KP – Facteur d'amplification du régulateur de process
    • 25.3.4. TN – Temps de compensation du régulateur de process
    • 25.3.5. TV – Durée d'action dérivée du régulateur de process
    • 25.3.6. X0 – Point de fonctionnement du régulateur de process
    • 25.3.7. FILTER – Filtrage de l'entrée de la valeur effective de process
  • 25.4. P.Q‘LIN – Linéarisation de la caractéristique de process
  • 25.5. P.TUNE – Auto-optimisation du régulateur de process
    • 25.5.1. Mode de fonctionnement de P.TUNE
    • 25.5.2. Préparatifs pour l'exécution de P.TUNE
    • 25.5.3. Démarrage de la fonction P.TUNE
• 26. Configuration des fonctions supplémentaires
  • 26.1. Activer et désactiver les fonctions supplémentaires
    • 26.1.1. Ajout de fonctions supplémentaires dans le menu principal
    • 26.1.2. Retirer des fonctions supplémentaires du menu principal
    • 26.1.3. Principe de l’ajout des fonctions supplémentaires dans le menu principal
  • 26.2. Vue d’ensemble et description des fonctions supplémentaires
    • 26.2.1.  CHARACT – Sélection de la caractéristique de transfert entre le signal d’entrée (valeur de consigne de position) et la course
    • 26.2.2.  CUTOFF – Fonction de fermeture étanche
    • 26.2.3.  DIR.CMD – Sens d’action (Direction) de la valeur de consigne du positionneur
    • 26.2.4.  DIR.ACT – Sens d’action (Direction) du servomoteur
    • 26.2.5.  SPLTRNG – Répartition de la plage du signal (Split range)
    • 26.2.6.  X.LIMIT – Limitation de la course mécanique
    • 26.2.7.  X.TIME – Limitation de la vitesse de réglage
    • 26.2.8.  X.CONTROL – Parametrierung des Positioners
    • 26.2.9.  P.CONTROL – Réglage et paramétrage du régulateur de process
    • 26.2.10.  SECURITY – Code de protection pour les réglages
    • 26.2.11.  SAFEPOS – Entrée de la position de sécurité
    • 26.2.12.  SIG.ERROR – Configuration détection de défaut du niveau du signal
    • 26.2.13.  BINARY.IN – Activation de l’entrée binaire
    • 26.2.14.  OUTPUT – Configuration des sorties (option)
    • 26.2.15.  CAL.USER – Calibrage de la valeur effective et de la valeur de consigne
    • 26.2.16.  SET.FACTORY – Rétablissement des réglages usine
    • 26.2.17.  SER. I\O – Réglages de l’interface sérielle
    • 26.2.18.  EXTRAS – Réglage de l’écran
    • 26.2.19.  POS.SENSOR – Réglage de l’interface Remote Capteur de déplacement
    • 26.2.20.  SERVICE
    • 26.2.21.  SIMULATION – Menu pour la simulation de la valeur de consigne, le process et la vanne de process
    • 26.2.22.  DIAGNOSE – Menu pour la surveillance de la vanne (option)
  • 26.3. Configuration manuelle de X.TUNE
    • 26.3.1. Description du menu pour la configuration manuelle de X.TUNE
• 27. Structure de commande et réglages usine
• 28. Description de PROFIBUS DP
  • 28.1. Caractéristiques techniques
    • 28.2. Interfaces
    • 28.3. Changement d’état de marche
    • 28.4. Réglages de sécurité en cas de panne bus
    • 28.5. Affichage de l’état bus
    • 28.6. Écarts des appareils de bus de terrain par rapport aux appareils sans bus de terrain.
• 29. Raccordements électriques
  • 29.1. Raccordement type 8792
    • 29.2. Raccordement type 8793
    • 29.3. X1 - Connecteur M12, 8 pôles - tension de service
    • 29.4. X2/X3 - Prise/connecteur rond M12 à 5 pôles - raccordement bus
    • 29.5. X4 - Prise M8, 4 pôles - optionnelle – capteur remote (uniquement pour la version remote)
    • 29.6. X5 - Connecteur rond M8, 4 pôles - valeur effective de process (uniquement type 8793)
  • 30. Mise en service PROFIBUS DP
    • 30.1. Consignes de sécurité
    • 30.2. Déroulement de la mise en service
    • 30.3. BUS.COMM – Réglages sur le type 8792/8793
    • 30.4. Configuration via la commande (PROFIBUS DP Master)
      • 30.4.1. Documentation complémentaire pour la configuration de PROFIBUS DP
        • 30.4.2. Configuration des valeurs de process
    • 30.5. Configuration avec Siemens Step7
      • 30.5.1. Exemple 1 pour un positionneur (type 8792) : transmission de la valeur de consigne et de la valeur effective
        • 30.5.2. Exemple 2 pour un régulateur de process (type 8793) : transmission de plusieurs valeurs de process.
• 31. Description
  • 31.1. Explication du terme DeviceNet
    • 31.2. Caractéristiques techniques
    • 31.3. Interfaces
    • 31.4. Réglages de sécurité en cas de panne bus
    • 31.5. Affichage de l’état bus
    • 31.6. Écarts des appareils de bus de terrain par rapport aux appareils sans bus de terrain.
• 32. Raccordements électriques
  • 32.1. Raccordement type 8792
    • 32.2. Raccordement type 8793
    • 32.3. X1 - Connecteur M12, 8 pôles
    • 32.4. X3 - Raccordement bus - connecteur rond M12, 5 pôles
    • 32.5. X4 - Prise M8, 4 pôles - optionnelle capteur remote (uniquement pour la version remote)
    • 32.6. X5 - Connecteur rond M8, 4 pôles - valeur effective de process (uniquement type 8793)
    • 32.7. Câblage de terminaison pour systèmes DeviceNet
    • 32.8. Topologie réseau d'un système DeviceNet
• 33. Mise en service DeviceNet
  • 33.1. Consignes de sécurité
    • 33.2. Déroulement de la mise en service
    • 33.3. BUS.COMM – Réglages sur le type 8792/8793
    • 33.4. Configuration des données de process
      • 33.4.1. Ensembles d'entrées statiques
        • 33.4.2. Ensembles de sorties statiques
    • 33.5. Exemple de configuration 1
      • 33.5.1. Installation du fichier EDS
        • 33.5.2. Affectation de l'adresse
          • 33.5.3. Paramétrage offline de l'appareil
          • 33.5.4. Paramétrage Online (en ligne) de l'appareil
    • 33.6. Exemple de configuration 2
      • 33.6.1. Réglage de la représentation de process (mappage)
• 34. Maintenance
  • 35. Messages d’erreur et pannes
    • 35.1. Messages d’erreur à l’écran
      • 35.1.1. Messages d‘erreur d‘ordre général
        • 35.1.2. Messages d’erreur et avertissements lors de l’exécution de la fonction X.TUNE
        • 35.1.3. Messages d’erreur lors de l’exécution de la fonction P.Q‘LIN
        • 35.1.4. Messages d’erreur lors de l’exécution de la fonction P.TUNE
        • 35.1.5. Messages d’erreur pour les appareils bus de terrain
    • 35.2. Autres pannes
• 36. Emballage, transport
  • 37. Stockage
  • 38. Elimination
• 39. Critères de sélection pour vannes continues
• 40. Propriétés des régulateurs PID
  • 40.1. Composante P
    • 40.2. Composante I
    • 40.3. Composante D
    • 40.4. Recouvrement des composantes P, I et D
    • 40.5. Régulateur PID réalisé
      • 40.5.1. Composante D avec temporisation
        • 40.5.2. Fonction du régulateur PID réel
• 41. Règles de réglage pour les régulateurs PID
  • 41.1. Règles de réglage selon Ziegler et Nichols (méthode des oscillations)
    • 41.2. Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick (méthode de saut de grandeur de réglage)
• 42. Tableau pour vos réglages sur le positionneur
  • 42.1. Réglages de la caractéristique librement programmable
• 43. Tableau pour vos réglages sur le régulateur de process 8793
  • 43.1. Paramètres réglés du régulateur de process