Burkert Type 8793 - Manuel (Page 244)

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Informations spécialisées complémentaires
40.5. Régulateur PID réalisé
40.5.1. Composante D avec temporisation
La composante D est réalisée avec une temporisation T dans le régulateur de process type 8793.
Fonction :
(9)
t d
d X d
d K Y
t d
Y d
T ⋅ = + ⋅
Recouvrement.des.composantes.P,.I.et.DT
X
Xd
Y
t
t
Xd
T
T
Figure 138 : Caractéristique de recouvrement des composantes P, I et DT
40.5.2. Fonction du régulateur PID réel
(10)
t d
d X d
v T t d d X
n T
1
d X ( p K Y
t d
Y d
T
∫ + + = + ⋅
Recouvrement.des.composantes.P,.I.et.DT
X
Xd
Y
t
t
Tn
Kp⋅Xd
Xd
T
Kp
Figure 139 : Caractéristique réponse à un saut du régulateur PID réel Règles de réglage pour les régulateurs PID
Type 8792, 8793
français