Burkert Type 8644 - Manuel (Page 84)

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ESCRIPTIONS DU SYSTÈME
Les objets suivants sont disponibles sur le nœud de bus de champ DPV1:
Index 2: Paramètres de module
En fonction du format du télégramme de paramètres (voir le chapitre Télégramme de paramètres), il est
possible de prédéfinir des valeurs de sécurité et de configuration pour chaque module d'entrée/sortie par
l'intermédiaire des Slots 1-63. Le nœud de bus de champ DPV1 surveille la communication avec le Master.
L'index 2 est ainsi un paramètre se rapportant à des modules d'entrée/sortie, mémorisé sur le nœud de bus
de champ DPV1.
Index 3: Octet de commande
Le télégramme de paramètres prévoit, pour le nœud de bus de champ DPV1, un octet spécifique à
l'utilisateur, permettant p. ex. de sélectionner le format de diagnostic. Outre la transmission du télégramme
de paramètres (octet 11, voir le chapitre
Télégramme de paramètre), il est cependant possible également
de prévoir l'octet sous l'index 3. Le paramétrage peut être ainsi modifié en cours de service.
Bit 0 = 0 pas de stop en cas d'erreur (bus local)
= 1 stop en cas d'erreur (bus local)
Bit 1 = 0 confirmation automatique des erreurs (p.ex. en cas de défaut de périphérique)
= 1 confirmation manuelle nécessaire
Bit 3:2 = 00 format Status-PDU
= 01 diagnostic d'identification
= 10 diagnostic spécifique au fabricant (Nœud de bus de champ DPV1)
Bit 4 = 0 DI16 et DO16 format octet 0 / octet 1
= 1 DI16 et DO16 format octet 1 / octet 0
Bit 5 = 0 Data exchange avec Broadcast Operate
= 1 Data exchange sans Broadcast Operate
Bit 7:6 réservé
Index 4: Confirmation d'un événement du bus local
L'index 3 (bit 0 et 1) permet de régler le comportement différent dans le bus local.
Par défaut, les défauts de périphériques qui interviennent sont automatiquement confirmés et le bus local
est toujours maintenu en Run si possible.
Mais l'application peut également exiger qu'une confirmation automatique soit inadmissible et que des
mesures particulières doivent être prises. Il est alors possible de réagir manuellement par l'index 4 à des
événements du bus. Il en va de même pour une erreurs de module sous forme d'un défaut de périphérique
nécessitant une confirmation, mais également après élimination d'un défaut grave qui rendait toute
communication de données impossible.
Liste des objets du nœud de bus de champ DPV1
Slot Index Service Observation
1 ... 63 2 Write Paramètres de module
0 3 Write Octet de commande (format de diagnositc, confirmation manuelle
défaut de périphérique, ...)
0 4 Write Confirmation (événement bus local)
1: Confirmation stop bus local
2: Confirmation défaut de périphérique
0 5 Read Aperçu des modules PCP et du statut
1 ... 63 47 Read/Write Données PCP selon profil Profidrive
1 ... 63 48 Read/Write Données PCP