Burkert Type 8644 - Manuel (Page 56)

52 - 8644/phoenix
D
ESCRIPTIONS DU SYSTÈME
Read Response (Slave Master)
Exemple 5
Cas d'erreur: lecture d'un objet inexistant sur un module d'entrée/sortie à fonctionnalité PCP (accès à 5C00,
Subindex 0 sur un IL RS232, Slot 3)
Write Request (Master Slave)
Write Response (Slave Master)
Read Request (Master Slave)
Read Response (Slave Master)
On remarque qu'avec le Write Response, comme habituellement avec PROFIDrive, il est uniquement
indiqué que l'instruction a été reçue. Le traitement sur le bus local ne commence qu'ensuite.Il apparaît alors
qu'aucun traitement n'est possible car l'objet n'existe pas. Cette absence est signalée par le code d'erreur
6-7 dans les données de l'objet. 0x44 induit déjà une erreur fondamentale.
Comme l'exécution se déroulait parfaitement sur DPV1, l'erreur n'est pas affichée sous forme d'erreur de
DPV1, mais d'erreur dans le bus local subordonné.
Exemple 6
Cas d'erreur: lecture d'un objet sur un module d'entrée/sortie qui ne dispose pas d'une fonctionnalité PCP
(accès à 5FF0, Subindex 0 sur un DO8, Slot 2)
Write Request (Master Slave)
Write Response (Slave Master)
Données Structure des données
5E 04 30 02 82 00 Read/Slot/Index/Longueur effective/2 octets de données
(confirmation PCP)
Données Structure des données
5F 03 30 04 01 5C 00 00 Write/Slot/Index/Longueur/Read-PCP/Index High/Index Low/Subindex
Données Structure des données
5F 03 30 04 Write/Slot/Index/Longueur
Données Structure des données
5E 03 30 06 81 44 06 07 00 00 Read/Slot/Index/Longueur effective/6 octets données objet
Données Structure des données
5E 03 30 28 Read/Slot/Index/Longueur max.
Données Structure des données
5F 02 30 04 01 5f ff 00 Write/Slot/Index/Longueur/Read-PCP/Index High/Index Low/
Subindex
Données Structure des données
5F 02 30 04 01 5f ff 00 Write/Slot/Index/Longueur/Read-PCP/Index High/Index Low/
Subindex
Données Structure des données
5E 02 30 28 Read/Slot/Index/Longueur max.
Données Structure des données
DE 80 D4 00 Read-Error/ Error-Decode/Error-Code 1/Error-Code 2
Read Request (Master Slave)
Read Response (Slave Master)