Burkert Type 8644 - Manuel (Page 54)

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ESCRIPTIONS DU SYSTÈME
Lors de l'accés au nœud de bus de champ DPV1, utiliser le format DPV1 connu, exécuter les accès en
écriture et en lecture en 1 (2) pas. Dans les accès au bus local, comme pour PROFIdrive, le bloc de
données <Donnés> a été étendu de paramètres supplémentaires, la séquence se compose désormais de 2
(4) pas:
Les paramètres ont la signification suivante:
<Service DPV1> Dans le Request, différenciation entre DPV1-Read (0x5E) et DPV1-Write
(0x5F); dans le Response, différenciation entre 0xDE (Read-Error) et 0xDF
(Write-Error)
<Slot> L'emplacement d'enfichage du module correspondant dans la station. Le
nœud de bus de champ DPV1 est adressé avec Slot=0, le premier module
d'entrée/sortie avec Slot=1, le deuxième avec Slot=2 etc.
<Index DPV1> Utiliser l'index 48 pour les accès aux objets de communication du bus local.
Pour les autres services, utiliser l'index 2-5. L'index 47 est réservé à des
utilisations futures et ne devrait pas être affecté.
(voir également le tableau des
Objets sur le nœud de bus de champ DPV1).
<Longueur DPV1> Pour les accès en écriture on indique ici la longueur des données suivantes,
pour les accès en lecture les données attendues. En cas de réponse on a ici
la longueur effective des données DPV1.
<Erreur-données
(PCP/DPV1)>
Codes d'erreurs de l'accès PCP du bus local
<Error-Decode> 0x80 caractérise des erreurs dans le DPV1
<Error-Code 1> et Codes d'erreurs de l'accès
REMARQUE Lors de l'accès à PCP, noter que le premier octet dans le bloc de données DPV1
affiche avec PCP-Read (=0x01) et PCP-Write (=0x02), si l'objet PCP doit être lu
ou écrit.
Exemples
Ci-après quelques exemples permettant une rapide familiarisation. Ils montrent comment des objets sur le
nœud de bus de champ DPV1 et les modules d'entrée/sortie peuvent être lus et écrits.
Exemple 1
Lecture des participants PCP locaux raccordés et de leur statut (Slot 0, Index 1 sur le nœud de bus de
champ DPV1)
Read Request (Master Slave)
Read Response (Slave Master)
Exemple 2
Lecture de l'objet 5FFF, Subindex 2 d'un IL RS232 sur le Slot 3
Write Request (Master Slave)
Donnés Structure des données
5E 00 05 20 Read/Slot/Index/Longueur max.
Données Structure des données
5E 00 05 03 03 01 00 Read/Slot/Index/Longueur effective/3 octets données objet
Données Structure des données
5F 03 30 04 01 5f ff 02 Write/Slot/Index/Longueur/Read-PCP/Index High/Index
Low/Subindex