Régulateur pid réalisé, Part d avec temporisation, Fonction du régulateur réel pid – Burkert Type 8635 Manuel d'utilisation
Page 150
Advertising
148 - 8635
R
EGLES
G
ENERALES
(A
NNEXES
)
Régulateur PID réalisé
Part D avec temporisation
Dans le régulateur de processus du positionneur, la part D est réalisée avec une temporisation T.
Fonction
T + Y = Kd
Tn
Kp Xd
t
Y
Kp Tv
T
t
X
Xd
Fonction du régulateur réel PID
T + Y = Kp (Xd +
∫∫∫∫∫
Xd dt + Tv )
Réponse discontinue du régulateur réel PID
Xd
T
T
t
Y
t
X
Xd
dY
dt
dXd
dt
Superposition des parts P, I et DT
dY
dt
1
Tn
dXd
dt
Advertising