Burkert Type 8635 - Manuel (Page 102)

100 - 8635
C
OMMANDE DU
R
EGULATEUR DE
P
ROCESSUS
(S/HART)
P.CO TUNE
Auto-optimisation du régulateur de processus (process tune)
Le système de régulation SIDE Control dispose d'un régleur de position qui peut être complété au
besoin par un régulateur de processus superposé (voir chapitre
Exploitation comme régleur de
processus).
Le régleur de position règle la position de la vanne de processus la valeur de consigne souhaitée et est
paramétré ainsi qu'optimisé automatiquement par la fonction
X.TUNE.
Le régulateur de processus superposé qui est complété à l'aide d'un capteur pour former un circuit
d'asservissement, régule une grandeur de processus quelconque. Il possède une structure PID, dont
les parties peuvent être combinées de manière différente (P, PI, PD, PID) et être programmables (KP,
TN, TV).
Pour obtenir un bon comportement de régulation, la structure du régulateur doit être adaptée aux
propriétés du processus (système asservi). Les paramètres doivent être choisis de manière à obtenir un
temps d'asservissement court, de faibles suroscillations et un bon amortissement.
Le paramétrage demande de l'expérience en technique d'asservissement, un ´quipement de mesure
adéquat et exige beaucoup de temps. Pour cette raison, SIDE Control dispose d'une fonction d'auto-
optimisation
P.TUNE. Cette fonction se charge d'établir directement une fois pour toutes les paramètres
qui peuvent être prélevés et modifiés au besoin de manière quelconque.
Procedure
Pendant la mise en service de la régulation, le processus est stimulé sous la forme d'un saut de valeur
de consigne dans le circuit d'asservissement fermé. Ce saut de valeur de consigne a lieu dans la plage
de travail futur de la régulation du processus et sert à rechercher les grandeurs caractéristiques du
processus. Le calcul des paramètres du régulateur PID a lieu sur la base de ces grandeurs
caractéristiques au moyen d'un procédé Ziegler-Nichols modifié.
MODULATEUR DE VALEUR DE CONSIGNE
En plus de l’optimisation des paramètres PID, a lieu le calcul d’un modulateur de valeur de consigne
(filtre) pour réduire des effets non linéaires indésirables. De tels effets peuvent intervenir en raison de la
limitation de variables réglantes et du temps de réglage de la vanne de régulation.
Le modulateur de valeur de consigne apporte une autre amélioration du comportement de régulation. Il
est actif tant que la fonction
P.TUNE est activée dans le menu de commande du SIDE Control ( P.TUN
ACT ). Si après l'auto-optimisation des paramètres PID, la fonction P.TUNE est désactivée dans le menu
de commande ( P.TUN D‘ACT ), la régulation du processus a lieu avec les paramètres PID optimisés; le
modulateur de valeur de consigne est inactif.
ATTENTION!
Lors de l'installation de la régulation de processus, conserver impérativement l'ordre
correpsondant aux points ... !