Burkert Type 8635 - Manuel (Page 147)

8635 - 145
R
EGLES
G
ENERALES
(A
NNEXES
)
1
Ti
Part I
Fonction: Y = ∫ Xd dt
Ti est le temps intégrateur ou de réglage. C'est le temps qui s'écoule jusqu'à ce que la variable réglante
ait traversé toute la plage de réglage.
Courbe caractéristique et réponse discontinue de la part I d'un régulateur PID
Caractéristique Réponse discontinue
Plage de réglage ∆Xc
Propriétés
Un pur régulateur I élimine complètement les effets de perturbations qui interviennent. Il possède aussi
un bon comportement statique. Il travaille plus lentement qu'un régulateur P en raison de sa vitesse
limitée de réglage et a tendance à osciller. Il est donc dynamiquement défavorable.
Temps de réglage
Plage de réglage
∆ Y