D29: transférer valeurs au plc, 7 f o nctions spéciales – HEIDENHAIN TNC 620 (73498x-01) ISO programming Manuel d'utilisation
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HEIDENHAIN TNC 620
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8.7 F
o
nctions spéciales
Les conditions suivantes sont autorisées dans la séquence D20 :
Pour cela, on dispose de la fonction D20. WAIT FOR SYNC doit toujours
être utilisée, par exemple lorsque vous importez des données-
système avec D18 qui nécessitent d'être synchronisées en temps réel.
La TNC interrompt le calcul anticipé et n'exécute la séquence CN
suivante que lorsque le programme CN a réellement atteint cette
séquence.
Exemple : suspendre le déroulement du programme jusqu'à ce
que le PLC initialise à 1 le marqueur 4095
Exemple : suspendre le déroulement du programme jusqu'à ce
que le PLC initialise à 1 l’opérande symbolique
Exemple : interrompre le calcul anticipé interne, lire la position
courante de l'axe X
D29: Transférer valeurs au PLC
La fonction D29 permet de transférer au PLC jusqu'à huit valeurs
numériques ou paramètres Q.
Résolutions et unités de mesure : 0,1 µm ou 0,0001°
Exemple : transférer au PLC la valeur numérique 10
(correspondant à 1µm ou 0,001°)
Condition
Abréviation
Egal à
==
inférieur à
<
supérieur à
>
inférieur ou égal à
<=
supérieur ou égal à
>=
N32 D20: WAIT FOR M4095==1
N32 D20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
N32 D20: WAIT FOR SYNC
N33 D18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1
N56 D29 P01 +10 P02 +Q3