BECKHOFF KL6904-FB - Manuel (Page 24)

Blocs fonctionnels
Blocs fonctionnels pour la KL6904 21
4.4 Bloc fonctionnel ESTOP
4.4.1 Description de la fonction
Le bloc fonctionnel ESTOP permet de créer un circuit d’arrêt d’urgence avec un maximum de huit entrées
(EStopIn1-EStopIn8). Chacune de ces huit entrées peut fonctionner comme un contact normalement fermé
ou un contact normalement ouvert. Dès qu’une entrée exige un état de sécurité positive, la première sortie
(EStopOut) se met de suite en état de sécurité positive (« 0 ») et la seconde sortie (EStopDelOut) le fait
également, avec cependant un temps de décalage pouvant être configuré. Grâce à la possibilité de lier une
sortie de bloc fonctionnel à plusieurs sorties, on peut avec un seul bloc fonctionnel ESTOP créer plusieurs
sorties à coupure immédiate (EStopOut) ou à coupure temporisée (EStopDelOut). Afin de lever l’état de
sécurité des sorties, il faut reconnaître la suite de signaux 0->1->0 au niveau de l’entrée Redémarrage.
Figure 4-7 : Bloc fonctionnel ESTOP
FB ESTOP
EStopOut
EStopDelOut
Error
EStopIn1
EStopIn2
EStopIn3
EStopIn4
EStopIn5
EStopIn6
EStopIn7
EStopIn8
Restart
EDM1
EDM2
&
Delay
En outre, il est possible d’activer pour chacune des deux sorties un circuit de retour selon lequel la sortie
EStopOut est ramenée par câblage externe à l’entrée EDM1 et la sortie EStopDelOut à l’entrée EDM2. Les
entrées EDM sont contrôlées dès que l’état de sécurité doit être levé par le biais d’une suite de signaux 0-
>1->0 au niveau de l’entrée Redémarrage. Si les entrées EDM ne présentent pas l’état de signal « 1 », le
bloc fonctionnel ESTOP se commute en état d’erreur et règle la sortie Erreur sur 1.Cet état d’erreur ne peut
être quitté que par le biais d’une suite de signaux 0->1->0 au niveau de l’entrée ERR_ACK du groupe
TwinSAFE correspondant.
En outre, il est également possible de rassembler 2 entrées (EStopIn1 et EStopIn2, EStopIn3 et EStopIn4,
EStopIn5 te EStopIn6 ainsi que EStopIn7 et EStopIn8) en une paire d’entrées dans laquelle les états des
signaux des deux entrées ne peuvent différer que dans une durée de décalage configurable (redondance).
Si cette durée de décalage est dépassée au sein d’une paire d’entrées, le bloc fonctionnel ESTOP se met