BECKHOFF KL3201 - Manuel (Page 9)

Configuration des bornes
KL3201, KL3202 et KL3204 7
Configuration des bornes
La borne peut être configurée ou paramétrée via la structure de registre
interne. Chaque canal de borne est mappé dans le coupleur de bus. En
fonction du type du coupleur de bus et de la configuration de mappage
réglée (par exemple format Motorola/Intel ; alignement-mot etc.), les
données de la borne sont représentées de manière différente dans la
mémoire du coupleur de bus. Pour le paramétrage d’une borne, il est
indispensable de mapper aussi l’octet de contrôle et d’état.
Coupleur Lightbus BK2000 Dans le coupleur Lightbus BK2000 l’octet de contrôle et d’état est toujours
mappé en sus des octets de données. Ce dernier se trouve toujours en
octet de poids faible (Low-Byte) sur l’adresse offset du canal de borne.
Exemple pour le KL3202 :
0 Décalage borne 1 canal 1 = 0
Décalage borne 2 canal 1 = 4
KL3202
Décalage borne 2 canal 2 = 8
Affectation données utiles selon
configuration mappage
K-Bus
Coupleur de
bus Lightbus
Beckhoff BK2000
Vers borne d'E/S
L H
C/S - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 0
D1 - 1
C/S - 1
C/S
C/S
Data L Data H
Data H Data L
C/S
La borne est mappée
dans le
coupleur de bus.
Coupleur PROFIBUS
BK3000 Pour le coupleur PROFIBUS BK3000 il faut déterminer dans la
configuration maître pour quels canaux de la borne l’octet de contrôle et
d’état doit être affiché. Si les octets de contrôle et d’état ne sont pas
évalués, les bornes affectent deux octets par canal :
 KL3201: données d’entrée 2 octets
 KL3202: données d’entrée 4 octets
 KL3204: données d’entrée 8 octets
Exemple pour le KL3202 :
Décalage borne 1 canal 1 = 0
Décalage borne 1 canal 2 = 3
Décalage borne 2 canal 1 = 6
KL3202 canal 1
KL3202 canal 2
L'octet de Contrôle / d'État
doit être affiché pour le
paramétrage
K-Bus
Coupleur de bus Profibus
BK3000
Vers borne d'E/S
Data H
Data L
D1 - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 1
C/S - 0
C/S
C/S - 1
0
La borne est mappée
dans le
coupleur de bus