BECKHOFF KL3201 - Manuel (Page 17)

Description du registre
KL3201, KL3202 et KL3204 15
KL3202 comme entrée de
résistance 0 à 1 kΩ
Si la KL3202 est utilisée en tant que mesure de résistance, les registres
suivants doivent être définis avec les valeurs suivantes :
R32 : registre des caractéristiques : 0xF401
c.-à-d. échelle utilisateur active avec la sortie de la valeur de mesure en
Ohm et technique de raccordement à deux fils.
R33 : échelle du fabricant - décalage (0x0000)
R34 : échelle de l’utilisateur - gain (0x0010)
il s’ensuit la sortie de la valeur mesurée :
Valeur de résistance en
Ω
Valeur de sortie
0 0
1000 1000
Communication de registre
Accès au registre via
l’échange de données de
processus
Bit 7 = 1
bin
: mode de
registre
Lorsque le bit 7 de l’octet de contrôle est posé, les deux premiers octets
des données utiles ne sont pas utilisés pour l’échange de données de
processus mais bien écrits dans le jeu de registre de la borne ou lus à
partir de celui-ci.
Bit 6 = 0
bin
: lire
Bit 6 = 1
bin
: écrire
On détermine dans le bit 6 de l’octet de contrôle si un registre doit être lu
ou écrit. Lorsque le bit 6 n’est pas posé, un registre est lu sans le modifier.
La valeur peut être prise dans l’image de processus d’entrée.
Si le bit 6 est posé, les données utiles sont écrites dans un registre. Dès
que l’octet d’état dans l’image de processus d’entrée a donné une
confirmation, le processus est terminé (voir l’exemple).
Bit 0 bis 5 : Adresse L’adresse du registre à atteindre est entrée dans les bits 1 à 5 de l’octet de
contrôle.
Octet de contrôle en mode
de registre
MSB
REG=1 W/R A5 A4 A3 A2 A1 A0
REG = 0
bin
: échange de données de processus
REG = 1
bin
: accès à la structure de registre
W/R = 0
bin
: lire le registre
W/R = 1
bin
: écrire le registre
A5...A0 = adresse de registre
On peut adresser un total de 64 registres avec les bits d’adresse A5 à A0.