BECKHOFF KL2502 - Manuel (Page 18)

Configuration des bornes
16 KL2502, KL2512
3.4 Mappage dans le coupleur de bus
Comme déjà décrit au chapitre Configuration des bornes, chaque borne de
bus est mappée dans le coupleur de bus. Ce mappage se réalise dans le
cas standard avec les préréglages du coupleur de bus / borne. Il est
possible de modifier ce réglage par défaut à l’aide du logiciel de
configuration Beckhoff KS2000 ou avec un logiciel de configuration maître
(p.ex. ComProfibus ou TwinCAT System Manager). Les tableaux suivants
donnent des renseignements concernant la manière dont le KL2502 se
mappe dans le coupleur de bus en fonction des paramètres réglés.
Le KL2502 est mappé avec des données d’entrée de 6 octets et des
données de sortie de 6 octets.
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : indifférent 0 Ch1 D0 Ch1 CB/SB
Format-Motorola : non 1 Ch2 CB/SB Ch1 D1
Alignement de mot : non 2 Ch2 D1 Ch2 D0
Mappage par défaut pour
coupleurs CANopen,
CANCAL, DeviceNet,
ControlNet, ModBus,
RS232 et RS485
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : indifférent 0 Ch1 D1 Ch1 CB/SB
Format-Motorola : oui 1 Ch2 CB/SB Ch1 D0
Alignement de mot : non 2 Ch2 D0 Ch2 D1
Mappage par défaut pour
coupleurs Profibus et
Interbus
3 - -
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : indifférent 0 Rés. Ch1 CB/SB
Format-Motorola : non 1 Ch1 D1 Ch1 D0
Alignement de mot : oui 2 Rés. Ch2 CB/SB
Mappage par défaut pour
coupleurs Lightbus,
EtherCAT et Ethernet ainsi
que les contrôleurs de
bornes (BCxxxx, BXxxxx)
3 Ch2 D1 Ch2 D0
Conditions Décalage-
mot
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Évaluation complète : indifférent 0 Rés. Ch1 CB/SB
Format-Motorola : oui 1 Ch1 D0 Ch1 D1
Alignement de mot : oui 2 Rés. Ch2 CB/SB
3 Ch2 D0 Ch2 D1
Légende Évaluation complète :
la borne est mappée avec l’octet de contrôle et d’état.
Format Motorola :
les formats Motorola ou Intel sont réglables
Alignement de mot :
la borne se situe sur une limite de mot dans le coupleur de bus.
Ch n SB : octet d’état pour le canal n (apparaît dans l’image de processus
d’entrée).
Ch n CB : octet de contrôle pour le canal n (apparaît dans l’image de
processus de sortie).
Ch n D0 : canal n, octet de données 0 (octet le moins significatif)
Ch n D1 : canal n, octet de données 1 (octet le plus significatif)
« - » : cet octet n’est pas utilisé par la borne et n’est pas attribué.
Rés. : réservé :
La mémoire de données de processus attribue cet octet, mais il n’a aucune
fonction.