BECKHOFF KL2502 - Manuel (Page 11)

Configuration des bornes
KL2502, KL2512 9
3.2 Description du registre
Pour les bornes complexes, on peut paramétrer différents modes de
fonctionnement ou fonctionnalités. La « Description générale de registre »
explique le contenu des registres qui sont identiques pour toutes les
bornes complexes.
Les registres spécifiques aux bornes sont expliqués dans le chapitre
suivant.
L’accès au registre interne de la borne est décrit au chapitre
« Communication de registre ».
3.2.1 Description générale du registre
Les bornes complexes possédant un processeur sont en mesure
d’effectuer un échange bidirectionnel de données avec la commande
principale. Ces bornes sont dénommées Bornes de bus intelligentes dans
ce qui suit. Elles comprennent les entrées analogiques (0...10 V, -10...10
V, 0...20 mA, 4...20 mA), les sorties analogiques (0...10 V, -10...10 V,
0...20 mA, 4...20 mA), les bornes d’interface sérielle (RS485, RS232, TTY,
bornes d’échange de données), les bornes de comptage, l’interface de
codeur, l’interface SSI, la borne PWM ainsi que toutes les autres bornes
paramétrables.
Toutes les bornes intelligentes disposent en interne d’une structure de
données construite à l’identique dans leurs propriétés principales. Cette
zone de données est organisée par mot et comporte 64 emplacements
mémoire. Les données et paramètres importants de la borne peuvent être
lus et réglés via cette structure. Des appels de fonction sont en outre
possibles avec les paramètres adéquats. Chaque canal logique d’une
borne intelligente possède une telle structure (les bornes analogiques à
quatre canaux possèdent ainsi 4 jeux de registres).
Cette structure se compose des zones suivantes :
(Vous trouverez une liste de tous les registres à la fin de cette
documentation.)
Zone Adresse
Variables de processus 0...7
Registre de type 8...15
Paramètres fabricant 16...30
Paramètres utilisateur 31...47
Zone utilisateur étendue 48...63
Variables de processus 3.2.1.1 R0 à R7 Registres dans la RAM interne de la borne
Les variables de processus peuvent être utilisés complémentairement à
l’image de processus particulière et sont spécifiques aux bornes dans leur
fonctions.
3.2.1.2 R0 à R5 : registres spécifiques aux bornes
ces registres disposent d’une fonctionnalité dépendante du type de borne.
R6 : registre de diagnostic
Le registre de diagnostic peut contenir des informations de diagnostic
supplémentaires. Par exemple, avec les bornes à interface sérielle, les
erreurs de parités survenues durant le transfert des données sont affichées
R7 : registre de commande
High-Byte_Write = paramètre de fonction
Low-Byte_Write = numéro de fonction
High-Byte_Read = résultat de fonction
Low-Byte_Read = numéro de fonction