BECKHOFF KL2502 - Manuel (Page 14)

Configuration des bornes
12 KL2502, KL2512
3.2.2 Description de registre spécifique aux bornes
Variables de processus R0, R1 : sans fonction
R2 : durée de période
En mode PWM, la durée de période pour le fonctionnement en cours peut
être présélectionnée ici. En liaison avec une réinitialisation Power-On, la
durée de période est prise en charge depuis R35.
Mode PWMH, mode PWM Cnt-Cnt :
1 digit correspond ici à 1 microseconde
Ex. :
250 Hz => 4000 µs = 0xFA0
4 KHz => 250 µs = 0xFA
Mode PWML, mode PWM Frq-Cnt, mode impulsion Frq-Cnt :
1 digit correspond à 8 microsecondes
Ex. :
2 Hz => 500 ms = 0xF424
200 Hz => 5 ms = 0x271
R3 : fréquence de base
En mode PWM, la fréquence de base peut être ici présélectionnée. [R/W]
1 digit correspond à 1 Hz
R5 : valeur brute PWM
La valeur brute de l’unité PWM du processeur est sauvegardée dans ce
registre. Avec cette valeur on peut calculer la résolution maximale pour
une fréquence donnée.
R6 : registre de diagnostic
pas utilisé
Paramètres fabricant R19 : décalage-fabricant B_h
Entier signé 16 bits
Équation linéaire :
Y = A_h X + B_h
Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire du fabricant.
L’équation linéaire est activée via le R32.
R20 : échelle du fabricant A_h
Entier non signé 16 bits * 2
-8
Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire du fabricant.
L’équation linéaire est activée via le R32.
1 correspond à la valeur de registre 0x0100