MTS Système d'essais de matériaux MTS - Manuel (Page 17)

Théorie des Asservissements du Système
Fonctionnement du système MTS Landmark Introduction 17
Théorie des Asservissements du Système
Le système d'essai utilise une technique de contrôle nommée "commande à
boucle fermée." La théorie de cette technique de contrôle ainsi que les différents
modes de contrôle et les méthodes de détections de verrouillage pouvant être
utilisées sont décrites dans les paragraphes suivants.
Commande à boucle
fermée
Dans un système d’essais, les contrôleurs MTS 793 fournissent une commande
en boucle fermée des pièces mécaniques et hydrauliques du système.
La configuration des dispositifs offre un moyen de comparer un signal de commande
(puissance du programmeur) avec le signal de réaction (puissance du capteur)
permettant de générer un signal contrôlant la servovalve. La servovalve contrôle le flux
hydraulique allant vers le capteur déplaçant la tige de piston du vérin. Le flux du fluide
hydraulique applique la force nécessaire pour charger ou déplacer l'échantillon à l'essai.
La méthode de contrôle est nommée "commande à boucle fermée" étant donné
que le processus de contrôle de commande, de réaction, de comparaison et de la
servovalve est une fonction intégrale des circuits de contrôle qui intervient sans
interaction de l'opérateur.
Dans une commande à boucle fermée, le programmeur génère le signal de commande.
Le contrôleur fournit les circuits nécessaires pour la comparaison du signal de
commande et du signal de réaction. Le contrôleur contient également des circuits
générant le signal de contrôle de la servovalve et conditionne la puissance du capteur.
Modes de contrôle
Les modes de contrôle typiques disponibles pour contrôler l'essai comprennent la
charge, le déplacement et la déformation.
Le mode de contrôle utilise la jonction d'addition du contrôleur afin de comparer
le signal de commande et le signal de réaction conditionné afin de produire un
signal d'erreur CC. La polarité et la magnitude du signal d'erreur font que le
circuit du conducteur de la valve se met à produire un signal qui ouvre le corps de
la servovalve suffisamment et dans la direction appropriée, permettant ainsi au
fluide de circuler dans le capteur et d'engendrer la force, le déplacement ou la
déformation désiré(e). Alors que la commande et la réaction changent, la jonction
d'addition génère continuellement un signal d'erreur CC, conduisant la
servovalve à créer la réponse du capteur désiré.
Schéma de commande
simple
Lorsqu'il est réduit à sa
forme de base, un
système d'essais 793
comprend généralement
les éléments suivants. (La
commande peut
également être fournie
par le générateur de
fonction ou MultiPurpose
TestWare).
Source de
commande
Source
de retours
d'informations
Application
Basic
TestWare
Addition et
conditionnement
Application
Gestionnaire
de station