JUMO 705010 mTRON T - Multichannel Controller Module Operating Manual - Manuel (Page 82)

6 Configuration
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Contrôle de l'optimisation
Il est possible de vérifier l'adaptation optimale du régulateur au système asservi : il suffit d'en-
registrer le processus de démarrage (par ex. avec la fonction Startup) lorsque la boucle de ré-
gulation est fermée. Les diagrammes suivants donnent des indications sur les mauvais
réglages possibles et leur correction.
A titre d'exemple, on a enregistré le comportement pilote d'un système asservi du 3e ordre pour
un régulateur PID. Toutefois la procédure pour régler les paramètres de régulation est appli-
cable à d'autres systèmes asservis.
Bande proportionnelle Xp trop grande Temps d’intégrale Tn et temps de dérivée Tv
trop petits
Bande proportionnelle Xp trop petite Temps d’intégrale Tn et temps de dérivée Tv
trop grande
Durée du cycle de commutation Cy trop lon-
gue Réglage optimal