JUMO 705010 mTRON T - Multichannel Controller Module Operating Manual - Manuel (Page 78)

6 Configuration
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Méthode
La méthode standard est celle des oscillations alors que la méthode de la réponse à un éche-
lon est utilisée en particulier dans l'industrie des matières plastiques.
Avec la méthode des oscillations, le taux de modulation est réglé alternativement sur 100% et
0%, ce qui provoque une oscillation de la grandeur réglée. Avec la méthode de la réponse à
un échelon, on applique un échelon d'une amplitude définie, à partir du taux de modulation au
repos. Dans les deux cas, le régulateur détermine les paramètres de régulation optimaux à par-
tir de la réaction de la valeur réelle.
 "Optimisation avec la méthode des oscillations", page 80
 "Optimisation avec la méthode de la réponse à un échelon", page 81
Sortie de l'auto-optimisation (1, 2)
La durée du cycle de commutation est calculée en fonction du type de la sortie du régulateur.
Paramètres de régulation optimisés
Avec les deux méthodes d'auto-optimisation, certains paramètres sont optimisés en fonction
du type de régulateur configuré et des paramètres configurés. La structure de régulation ré-
sulte du type des paramètres optimisés : bande proportionnelle Xp (composante P), temps de
dérivée Tv (composante D) et temps d’intégrale Tn (composante I).
En outre la durée du cycle de commutation Cy et la constante de temps du filtre dF sont opti-
misées.
Auroriser Autoriser l'auto-optimisation en général
Non Auto-optimisation non autorisée
Oui Auto-optimisation autorisée
Marche Sélecteur numérique (inactif) Signal (actif au niveau haut) pour
démarrer l'auto-optimisation
Condition : l'auto-optimisation est autori-
sée en général.
Arrêt Sélecteur numérique (inactif) Signal (actif au niveau haut) pour arrêter
l'auto-optimisation
Paramètre Sélection/Réglages Description
Type de régula-
teur configuré Paramètres configurés Paramètres optimisés Structure
de régula-
tion
optimisée
Régulateur à 2
plages Xp1 = quelconque ;
Tv1 = 0; Tn1
 0
Xp1, Tn1, Cy1, dF PI
Tous les autres réglages Xp1, Tv1, Tn1 Cy1, dF PID
Régulateur à 3
plages Xp1 = Xp2 = quelconque ;
Tv1 = 0; Tn1
 0
Xp1, Xp2, Tn1, Cy1, Cy2, dF PI
Tous les autres réglages Xp1, Xp2, Tv1, Tn1, Cy1, Cy2, dF PID
Régulateur à 3
plages pas à pas Xp1 = quelconque ;
Tv1 = 0; Tn1
 0
Xp1, Tn1, dF PI
Tous les autres réglages Xp1, Tv1, Tn1, dF PID