JUMO 705010 mTRON T - Multichannel Controller Module Operating Manual - Manuel (Page 81)

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6 Configuration
Optimisation avec la méthode de la réponse à un échelon
D'abord un taux de modulation au repos (configurable) est appliqué jusqu'à ce que la valeur
réelle soit au "repos" (constante). Ensuite un échelon de taux de modulation, également confi-
gurable, est appliqué automatiquement au système.
Principales applications de la méthode de la réponse à un échelon
•
Optimisation directement après la mise sous tension, pendant le démarrage (gain de temps
considérable, réglage "Taux de modulation au repos = 0%")
• Le système asservi est très difficile à faire osciller (par ex. four très bien isolé avec de
faibles pertes, durée des oscillations longue)
• La valeur réelle ne doit pas dépasser la consigne
Si le taux de modulation est connu pour la consigne établie, le réglage suivant permet d'évi-
ter un dépassement :
taux de modulation au repos + amplitude de l'échelon
 taux de modulation en régime établi
La courbe du taux de modulation et celle de la valeur réelle dépendent de l'état du process au
démarrage de l'auto-optimisation.
Auto-optimisation dans la phase de
démarrage Auto-optimisation pendant le fonctionnement
t
y
S
y
t
x
w
t1 t2 t3
}
Dy
{
y
x
y
S
t1 t2 t3
Dy
t
t
w
y Taux de modulation
y Amplitude de l’échelon
y
S
Taux de modulation au repos t1 Démarrage de l’auto-optimisation
x Valeur réelle t2 Instant où est appliqué l'échelon du taux de
modulation
w Consigne t3 Fin de l'auto-optimisation