Hypertherm HD4070 Rev.8 - Manuel (Page 64)

ANNEXE E – LOGICIEL COMMAND THC ET CNC – INFORMATION SUPPLÉMENTAIRE
e-2 HD4070 Manuel de l’opérateur
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Protocole série Command THC
On peut envoyer les commandes sur un lien série pour commander la fonction de la commande de hauteur de la
torche. L’interface est RS422 à 4 fils sur le câble d’interface machine (contacts (1) RX-, (20) RX+, (2) TX-, (21)
TX+). L’unité série tourne à 19 200 bauds, 8 bits d’information, 1 bit d’arrêt et pas de parité. Tous les octets dans
un message série sont des caractères ASCII. Un message comprend les caractères de début de message
(>, 0x3E), l’identification de message à 2 octets (toutes les identifications de message doivent être en
majuscules), des données de longueur variable, total de contrôle à 2 octets, et les caractères de fin de message
(<, 0x3C). Par exemple : pour mettre la THC en mode de télécommande >RM1D0<. RM est l’identification du
message, 1 le champ de donnée et 0xD0 est le total de contrôle (2 chiffres hexadécimaux envoyés en tant que
caractères ASCII). La réponse à une commande acceptée est (^, 0x5E) et la réponse à une commande invalide est
(#, 0x23).
On peut consulter certaines des commandes en utilisant (?, 0x3F) comme données. Par exemple, pour consulter la
tension à l’arc réelle >AV?D6<. La réponse à cette consultation serait >AV100058<, qui représente une tension
d’arc réelle de 100 V avec un total de contrôle de 0x58.
On peut avoir accès aux erreurs sur le lien série. Une sortie discrète sur le câble d’interface machine (contacts
d’erreur THC 14,33) indique qu’une erreur s’est produite. En utilisant la commande >CL8F< on peut supprimer les
erreurs et y avoir accès. Une réponse type peut être >ERR-panne de courant moteur < ou s’il n’y a pas d’erreur on
retourne (^, 0x5E).
Listes de commandes :
Commande Identif. Données Consultation Notes
Pierce Delay PD 0 – 9000 (0 à 9 secondes) oui Delay before motion output
(Délai de perçage) (Retard avant la sortie de mouvement)
Pierce Height Factor PH 50 – 300 (50 à 300 %) oui Used to set pierce height
(Facteur de hauteur de perçage) (Utilisé pour régler la hauteur de perçage)
Preflow During IHS PF 0,1 (0 = off, 1 = on) oui Improves cycle time
(Prégaz pendant IHS) (Améliore la durée du cycle)
IHS Stall Current SC 1 – 10 (1 = moindre force) oui Used to set stall force
(Courant de blocage IHS) (Utilisé pour régler la force de blocage)
IHS Speed IV 1 – 10 (1 = moindre) oui Used to set IHS speed
(Vitesse IHS) (Utilisé pour régler la vitesse IHS)
IHS Test IH 0,1 (0 = droite, 1 = test) no Perform IHS test
(Essai IHS) (Valide le contact de buse IHS)
Nozzle Contact Active NC 0,1 (0 = off, 1 = on) oui Enable nozzle contact IHS
(Contact buse active) (Valide contact buse IHS)
Machine Acceleration MA 0 – 9000 (0 à 9,000 secondes) oui Delay voltage control
(Accélération de la machine) (Commande de tension de retard)
Maintenance Mode MT Pas de données no Maintenance mode
(Mode d’entretien) (Mode d’entretien)
Auto Kerf AK 0,1 (0 = off, 1 = on) oui Disable voltage control in kerf
(Auto-saignée) (Invalide la commande de tension dans la saignée)
Actual Arc Voltage AV ? (consultation uniquement) oui Returned value is 1/10 volts
(Tension d’arc réelle) (Valeur remise à 1/10 V)
Automatic Voltage Control AA 0,1 (0 = manuel, 1 = auto) oui Voltage control or manual
(Commande de tension automatique) (Commande de tension ou manuelle)
Retract RE 0,1 (0 = intégral, 1 = partiel) oui Full or partial retract
(Retrait) (Retrait intégral ou partiel)
Retract Distance RH 0 – 8000 (0 to 8,000 pouce) oui Must be in partial retract
(Distance de retrait) (Doit être en retrait partiel)
Remote Mode RM 0,1 (0 = off, 1 = on) oui Must be ON to use serial link
(Mode à distance) (Doit être sur ON pour utiliser le lien série)
IO Rev RI ? (consultation uniquement) oui IO revision
(Rév. IO) (Révision ES)
RT Rev RR ? (consultation uniquement) yes Real Time revision
(Rév. RT) (Révision en temps réel)
Homing Speed HS 1 – 10 (1 = moindre) oui Home speed
(Vitesse de retour) (Vitesse de retour au point de départ)