BECKHOFF AX2000 - Manuel (Page 51)

8.11 Rétroaction
En temps normal, chaque servosystème requiert au moins un dispositif de rétroaction, qui envoie la
valeur effective du moteur à la servocommande. Selon le type de dispositif de rétroaction (feed-
back), le rétrosignal est transmis au servoamplificateur de manière numérique ou analogique.
Le AX2000 prend en charge tous les types courants de dispositifs de feedback, dont les fonctions
doivent être paramétrées de la manière suivante :
FBTYPE
(d’écran RETOUR de POSITION), feedback primaire
EXTPOS (d’écran POSITION), feedback secondaire
GEARMODE (d’écran POSITION / ARBRE ÉLECTRIQUE), feedback secondaire
dans le logiciel de mise en service. La mise à l’échelle et les autres réglages doivent également y
être effectués.
Configuration Emplacement
Paramètres
ASCII Commu-
tation
Vitesse Position
Arbre
élec-
trique
Un feedback dans moteur FBTYPE X X X
Deux feedbacks
dans moteur FBTYPE X X
en externe
EXTPOS X
GEARMODE X
Vous trouverez une description détaillée des paramètres ASCII dans l’aide en ligne du logiciel de
mise en service.
Le tableau suivant présente un aperçu des types de feedbacks pris en charge, les paramètres cor-
respondants et une référence au schéma de raccordement actuel. Le brochage de l’extrémité
d’émission indiqué fait à chaque fois référence aux moteurs BECKHOFF.
Type de feedback primaire Connecteur
Schéma de
raccordement
FBTYPE
Résolveur X2 ð p.52 0, 3
SinCos Encoder BISS X1 ð p.53 20*
SinCos Encoder ENDAT X1 ð p.54 3, 4
SinCos Encoder HIPERFACE X1 ð p.54 2, 3
SinCos Encoder sans piste de données X1 ð p.55 6, 7 (16*)
SinCos Encoder + Hall X1 ð p.56 11*
RS422 5V + Hall X1
ð p.56
12*
RS422 5V X5 ð p.57 8*, 9*
Sensorless - - 10*
* réglable seulement via la fenêtre du terminal du logiciel de mise en service
** RS422 signifie ici : codeur incrémental (AquadB)
Vous trouverez les possibilités de combinaison avec des systèmes de feedback
secondaires pour la régulation de position/le réducteur électrique en page 58 et
suivantes.
AX 2001...2020 Manuel du Produit 51
BECKHOFF
07/2007
Installation électrique