8 mise en service, 9 conditions d’utilisation – Festo DFPI-...-...-ND2P-C1V-...-A Manuel d'utilisation

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3. Décider si l’échappement doit avoir lieu sur place ou s’il doit être canalisé.
En cas d’échappement canalisé :
La vis de fermeture (

Fig. 11

3 ) est déjà montée en usine et le DFPI-…C1V-P-A

est donc préassemblé pour l’échappement canalisé.
• Si la vis de fermeture a été démontée : refermer le raccord d’échappement sur

place avec la bague d’étanchéité et la vis de fermeture (

Fig. 11

3 ) – couple

de serrage 13,5 Nm.

• Raccorder le vérin DFPI aux raccords P et R (

Fig. 11). Pour ce faire, insérer le

tuyau d’air comprimé jusqu’en butée dans le raccord enfichable.

En cas d’échappement sur place directement sur le DFPI :
• Fermer le raccord R non utilisé (

Fig. 11

2 ) avec le bouchon (accessoires).

• Ouvrir le raccord d’échappement sur place en démontant la vis de fermeture

(

Fig. 11

3 ).

• Visser un raccord de filtre G¼ (pour l’échappement sans silencieux) ou un si-

lencieux G¼ (accessoires) dans le raccord pour l’échappement sur place
(

Fig. 11

3 ) – couple de serrage 4 Nm ± 10 %.

4. Raccorder le vérin DFPI sur le raccord P. Pour ce faire, insérer le tuyau d’air com-

primé jusqu’en butée dans le raccord enfichable.

Dans les deux cas :
5. Uniquement à l’état hors pression : contrôler l’arrêt sûr du raccord de tuyau en

tirant légèrement sur le tuyau.

Raccordement
pneumatique

Description

Nota

P

Raccord d’air comprimé pour pression de service

Fig. 11

1

R

Uniquement en cas d’échappement canalisé :
orifice de purge

Fig. 11

2

Fig. 12

6. En cas d’utilisation du câble de connexion disponible en tant qu’accessoire :

monter le raccord de câble et la gaine de protection conformément aux
instructions de montage correspondantes.

Pour desserrer un tuyau
1. Appuyer sur la bague de desserrage (bleue) du raccord enfichable et la

maintenir enfoncée.

2. Retirer avec précaution le tuyau du raccord enfichable.
Avant l’utilisation suivante du tuyau, retirer la partie endommagée en la coupant.

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Mise en service

Attention

Les mouvements intempestifs du vérin peuvent occasionner des dommages.
• Noter que le vérin se met en position de sécurité en cas d’alimentation en air

comprimé et d’absence de valeur de consigne prédéfinie et d’alimentation
électrique (

Chapitre 3).

• Lors de l’initialisation, les deux fins de course sont accostées l’une après

l’autre, indépendamment de la valeur de consigne existante.

• Si vous souhaitez éviter que le vérin ne se mette en position de sécurité lors

de l’activation des différentes alimentations, commencer par activer la ten-
sion de service et la valeur de consigne prédéfinie et finir par l’alimentation en
air comprimé.

• Veiller à ce que l’appareil fonctionne dans les plages admissibles (Caracté-

ristiques techniques

Chapitre 13).

• S’assurer que le positionnement d’une plaque coulissante (vanne de process)

montée sur le vérin linéaire peut s’effectuer sans aucune gêne.

• Ajuster si nécessaire les adaptateurs montés sur la tige de piston du vérin li-

néaire. Ce réglage permet d’optimiser le comportement d’ouverture ou de
fermeture de la vanne de process ou de la vanne murale d’arrêt raccordée.

• Choisir tout d’abord une vitesse de déplacement peu élevée. Pour ce faire,

commencer par ouvrir en grand les vis d’étranglement D2 et D4. Ensuite, fermer
les vis d’étranglement D2 et D4 de deux ou trois tours.

• Après le montage lors de la première mise en service, toujours procéder à une

initialisation du vérin (

Fig. 15).

Initialisation
Le vérin linéaire est livré pré-initialisé en usine. Le positionneur doit ensuite être
adapté à la translation sans charge de masse, sans étranglement et avec
utilisation de la longueur de course totale du vérin.

Valeur de consigne
analogique

Position de consigne pré-initialisée départ usine

< 3,5

[mA]

Position de sécurité ; sortir la tige de piston (position de fin de course)

4 … < 4,2

[mA]

Sortir la tige de piston avec la puissance de réglage maximale
(position de fin de course)

4,2 … < 19,8

[mA]

Position intermédiaire régulée

1)

19,8 … < 20,0

[mA]

Rentrer la tige de piston avec la puissance de réglage maximale
(position de fin de course)

> 20,5

[mA]

Position de sécurité ; sortir la tige de piston (position de fin de course)

1)

Le tracé de la courbe caractéristique de consigne est linéaire.

Fig. 13

Dans les cas suivants, il faut procéder à une nouvelle initialisation :
– lors de la première mise en service après le montage de l’appareil
– après le réglage des vis d’étranglement D2 et D4
– après le changement de la pression de service
– après des changements dans le process, qui influencent les forces, par ex. sur la

plaque coulissante, et donc les paramètres du process

– après modification de la longueur de course utile.
L’initialisation a pour effet de décaler la courbe caractéristique de consigne et
réelle en fonction des positions de fin de course apprises. Le rapport entre la va-
leur de consigne analogique et la position de consigne ainsi qu’entre la valeur
réelle analogique et la position réelle est ainsi déterminé.

Exemple DFPI-...-990-... : initialisation à la longueur de course l = 200 … 800 mm

Réglage en usine

Courbe caractéristique après initialisation

Fin de course 1 = 200 mm

Fin de course 2 = 800 mm

Fig. 14 Décalage de la courbe caractéristique (exemple)

Lors de l’initialisation, les positions de course du DFPI sont accostées de manière
autonome.
Cela permet au positionneur d’apprendre la longueur de course disponible ou
utile. Une fois l’initialisation réussie, le vérin linéaire est en ordre de marche.
Le positionneur intégré veille désormais à ce que la plaque coulissante se déplace
de manière régulée dans les positions souhaitées, au maximum dans les positions
de fin de course apprises lors de l’initialisation.

Pour procéder à l’initialisation :
1. Activer l’alimentation en tension de service et la consigne prédéfinie. Sinon le

vérin se met en position de sécurité dès l’activation de l’air comprimé.

2. Enclencher l’alimentation pneumatique. Le vérin se déplace jusqu’à la position

de consigne prédéfinie.

3. Appliquer sur la broche 5 pour t > 100 ms un signal 1 (+24 V) (voir Fig. 15

1 ) –

par ex. par pontage bref de la BROCHE 1 et de la BROCHE 5. Ensuite, la procé-
dure l’initialisation commence (voir Fig. 15

2 ).

Fig. 15

2

3

1

4. Une fois l’initialisation terminée, le DFPI est en ordre de marche (

Fig. 15

3 ).

Il se déplace alors dans la position de consigne prédéfinie.

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Conditions d’utilisation

Avertissement

Les pièces en mouvement rapide peuvent blesser les personnes situées à proxi-
mité du vérin DFPI.
• Dans la zone de déplacement, vérifier que :

– personne ne pénètre dans la trajectoire des éléments en mouvement (par

ex. par une grille de protection).

– aucun corps étranger ne se trouve dans cette zone.

Le vérin DFPI ne doit être accessible qu’à l’arrêt complet de la masse.

Après l’enclenchement de l’alimentation en air comprimé, le vérin se déplace
comme suit :
– Le vérin se met en position de sécurité quand l’alimentation en tension de

service ou la valeur de consigne analogique se trouve en dehors de la plage
admissible.

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