2 montage pneumatique, 3 montage électrique, 5 mise en service – Festo DRRD-08/10 Manuel d'utilisation

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3. Tirer si nécessaire des câbles à

travers l'arbre à flasque creux.
Diamètre pour la pose de câble
(

Fig. 6).

4. Lors du montage de la charge utile,

suivre impérativement les consignes
suivantes :
– réaliser le montage sans forcer
– force radiale Fy admissible
– force axiale Fx admissible
– moment d'inertie admissible
– structure avec la meilleure

symétrie de rotation possible.

Fig. 4

Calculer le moment d'inertie de masse de la charge utile. Dans le calcul, tenir
compte des bras de levier, des bras et des masses (Valeur maximales
admissibles

www.festo.com/catalogue).

Nota

En cas d'exigences élevées en matière de rotondité des composants sur l'arbre à
flasque :
• Utiliser le centrage intermédiaire

4 ainsi qu'un des 4 centrages existants.

5. Fixer la charge utile sur la bride de

l'actionneur à l'interface de
fixation

5 à l'aide d'au moins deux

vis opposées et deux douilles de
centrage.
Respecter le couple de serrage
(

Fig. 6).

Fig. 5

5

4

Taille

8

10

Passage dans l'arbre

4

[mm]

∅ 3

∅ 3

Douille de centrage ZBH pour centrage intermédiaire

[mm]

5

5

Vis pour filetage sur

5

M3

M3

Douille de centrage ZBH

[mm]

5

5

Couple de serrage

[Nm]

1,2

1,2

Fig. 6

4.2 Montage pneumatique

• Le cas échéant, retirer les éléments

de fermeture dans les raccords
pneumatiques.

Pour le réglage de la vitesse d'oscil-

lation :

• Utiliser les limiteurs de débit

unidirectionnels GRLA.
Ceux-ci sont directement vissés dans
les raccords d'air comprimé.

Fig. 7

En cas de montage vertical et de masses excentrées :

• Utiliser les clapets anti-retour pilotés HGL ou un accumulateur d'air comprimé

VZS.
En cas de brusque chute de pression, on évite ainsi que la charge utile ne
tombe.

4.3 Montage électrique

Nota

Les commutations en rafale des capteurs de proximité sont possibles en
fonction de la construction.
• Veiller à ce que les capteurs de proximité soient toujours réglés sur le premier

point de commutation.
Pour ce faire, insérer le capteur de proximité (A

Fig. 8) par l'extrémité de la

rainure sur laquelle se trouve le piston à détecter, jusqu'à ce que la première
commutation ait lieu.

• Placer les capteurs de proximité de

détection des fins de course dans les
rainures

7.

Fig. 8

7

(A)

7

5

Mise en service

Attention

Risque de blessures dues aux masses en rotation.
• S'assurer que le DRRD n'est mis en mouvement qu'avec des dispositifs de

protection.

• S'assurer que dans l'angle de rotation du DRRD :

– personne ne puisse atteindre cette zone,
– aucun objet étranger ne puisse y pénétrer

(par ex. à l'aide d'une grille de protection individuelle).

Nota

• Respecter les conditions préalables suivantes :

– les amortisseurs sont bloqués à l'aide de contre-écrous,
– les conditions de service se situent dans les plages admissibles.

5.1 Mise en service, réglage des positions de fin de course

1. Fermer les deux limiteurs de débit

unidirectionnels (B) montés en
amont :
– d'abord complètement,
– puis les desserrer d'environ un

tour.

2. Mettre sous pression l'actionneur

soit :
– lentement d’un côté,
– soit simultanément des deux

côtés avec échappement
consécutif d'un côté.

(B)

Fig. 9

Nota

Risque d'endommagement !
Un dévissage trop important de l'amortisseur entraîne un rebond du piston sur
la culasse arrière avec un amortissement trop faible.
• Respecter les réglages d'amortisseur autorisés (

Fig. 13).

3. Mettre le raccord correspondant à

l'échappement pour pivoter le DRRD
dans la fin de course souhaitée.

4. Desserrer le contre-écrou de

l'amortisseur.

Fig. 10

5. Tourner l'amortisseur correspondant

jusqu'à ce que la position de fin de
course souhaitée soit atteinte.

Fig. 11

Réglage angulaire

Réaction

Plage de réglage basée sur le
réglage de base en usine
(exemple : DRRD-...-180)

Rotation de l'amortisseur
en sens horaire

Diminution de l'angle
d'oscillation

Rotation de l'amortisseur
en sens antihoraire

Augmentation de l'angle
d'oscillation

Fig. 12

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