Régulation en cascade, Régulation du compresseur, Régulation différentielle – Watlow EZ-ZONE RMC Manuel d'utilisation

Page 148: Régulation de compresseur, Module rmc watlow ez-zone, Chapitre 7 caractéristiques

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Module RMC Watlow EZ-ZONE

®

145

Chapitre  7 Caractéristiques

Point de consigne

Durée

Température

Système de chauffage avec Ramping

Température ramps à de point de consigne à un taux d'ensemble

degrés

par minute

Régulation en cascade

La régulation en cascade est une stratégie de régulation

dans laquelle une boucle de régulation fournit le point de

consigne pour une autre boucle. Elle permet d’atteindre ra-

pidement la température du process ou de la pièce tout en

minimisant le dépassement. La cascade est utilisée pour

optimiser les performances des systèmes thermiques avec

de longs délais. Le graphique de la page suivante illustre

un système thermique avec de longs délais.

La courbe A représente un système de régulation à bou-

cle unique dont les paramètres PID permettent un taux

maximum de chauffage. Trop d’énergie est introduite et le

point de consigne est dépassé. Dans la plupart des systèmes

avec une longue période de décalage, la valeur du process

peut ne jamais s’établir à un niveau d’erreur acceptable. La

courbe C représente un système à régulation unique réglé

pour réduire le dépassement au minimum. Cela aboutit à

des taux en chauffage inacceptables, demandant des heures

pour atteindre la valeur définitive. La courbe B représente

un système en cascade qui limite l’énergie introduite dans

le système, permettant un taux en chauffage optimal avec

un dépassement minimum. La régulation en cascade utilise

deux boucles de régulation (externe et interne) pour contrô-

ler le process. La boucle externe (entrée analogique 2) sur-

veille le process ou la température des pièces, laquelle est

ensuite comparée au point de consigne de boucle fermée. Le

résultat de la comparaison, le signal d’erreur, est actionné

par les réglages PID de la boucle externe de cascade, ce qui

génère alors un niveau de puissance pour la boucle externe.

Le point de consigne de la boucle interne est déterminé par

le niveau de puissance de la boucle externe. La boucle in-

terne (n’importe quelle entrée) surveille la source d’énergie

(chauffage et refroidissement) et la compare au point de

consigne interne généré par la boucle externe. Le résultat

de la comparaison, le signal d’erreur, est actionné par les ré-

glages PID dans la boucle interne en cascade, ce qui génère

un niveau de puissance de sortie compris entre -100 % et

+100 %. Si le niveau de puissance est positif, le chauffage est

activé ; si le niveau de puissance est négatif, le refroidisse-

ment est activé. La puissance provenant des sources d’éner-

gie est fournie par les sorties de votre choix.

Durée

Température

Cascade

Courbe A (PID)

Point de

consigne

Courbe B (cascade)

Courbe C (régulation simple)

Cascade

Boucle externe

Boucle de contrôle 1 - PID

Boucle de contrôle 2 - PID

Fonction mathématique

Boucle interne

Entrée 1

(Pièce du process)

Entrée 2

(Source d’énergie)

PC externe

-100 % = Plage inférieure

+100 % = Plage supérieure

dio

cascade

désactivée

Alimentation

Source A

PC boucle fermée

Source A

Source B

Source E

Fonction

Source B

Source A

Alimentation de chauffage

Alimentation du refroidissement

0 а 100 %

0 а 100 %

Sortie de

chauffage

Sortie de

refroidissement

La sortie Fonction Math est égale à la source A lorsque la source E est fausse. La source E désactive la cascade

lorsqu’elle est vraie et que la sortie Fonction Math est égale au point de consigne de boucle fermée de la boucle

de contrôle 1 PID.

Point de consigne 1

Filtr

e

Plage supérieur

e

Plage inférieur

e

Limite inférieur

e de l’échelle

Limite supérieur

e de l’échelle

Fonction

Régulation de compresseur

La régulation de compresseur peut réduire l’usure d’un

compresseur et éviter qu’il se bloque en raison des cycles

courts hors tension/sous tension. Une vanne de dérivation

manœuvrée par une sortie régulation règle le refroidisse-

ment du régulateur, tandis qu’une autre sortie active ou

désactive le compresseur. Le compresseur ne s’active pas

avant que l’alimentation de sortie ne dépasse le pourcenta-

ge de alimentation d’activation du compresseur pendant un

temps plus long que le retard d’activation du compresseur.

Le compresseur ne se désactive pas avant que la alimenta-

tion de sortie ne dépasse le pourcentage de alimentation de

désactivation du compresseur pendant un temps plus long

que le retard de désactivation du compresseur.

0 % Alimentation du

compresseur

Désactivé

Activé

100 %

2 %

0 %

-100 %

Retard d’activation du

compresseur = 45 secondes

Retard de désactivation

du compresseur = 20 secondes

2 % Alimentation du

compresseur désactivé

Temps en secondes

évolué

du chauffage

Refroidissement

Compresseur

Régulation différentielle

Après la configuration des entrées appropriées et de leurs

fonctions internes associées, la régulation différentielle per-

met au module RMC d’entraîner une sortie sur la base de

la différence entre ces entrées analogiques.

Entrée 1

Entrée 2

Sortie 1

température de
l’air ambiant

capteur de
température
du verre

chauffage
du verre

Boîtier d’affichage

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