Burkert Type 8640 - Manuel (Page 75)

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14.7. Exemple pour la mise en service
Séquence de commande CANopen pour mettre le groupe de vannes type 8640 dans l'état « Opérational State »,
définir des sorties et lire des entrées.
• Après l'entrée dans l'état « PreOperational » (après Power On ou Reset réseau), l'esclave envoie une fois le
message de démarrage avec le contenu 0. Dans cet état, la LED BUS verte clignote.
SLAVE
Identifier = 700 hex + adresse réglée (p. ex. : 701 hex à l'adresse 1)
Longueur = 1
Données = 00, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx
• Commuter tous les nœuds dans le réseau à l'état « Operational »
MASTER
Identifier = 0
Longueur = 2
Données = 01, 00, xx, xx, xx, xx, xx, xx
À l'état « Operational », la LED BUS verte s'allume en continu. Lors de l'entrée à l'état « Operational », l'état des
entrées est envoyé une fois.
SLAVE
Identifier = 180 hex + adresse réglée (p. ex. : 181 hex à l'adresse 1)
Longueur = 4
Données = yy, yy, yy, yy, xx, xx, xx, xx
(yy : État des entrées p. ex. : 00 10 00 00, lorsque l'entrée 9 est définie)
Le message est ensuite envoyé même si aucune entrée n'est activée. Dans ce cas, le contenu de l'octet de
donnée 4 est respectivement 00 hex
SLAVE
Identifier = 180 hex + adresse réglée (p. ex. : 181 hex à l'adresse 1)
Longueur = 4
Données = 00, 00, 00,00, xx, xx, xx, xx
• Définir des sorties
MASTER
Identifier = 200 hex + adresse réglée (p. ex. : 201 hex à l'adresse 1)
Longueur = 3
Données = yy, yy, yy, xx, xx, xx, xx, xx (yy : valeur de sortie p. ex. : 55 pour chaque deuxième sortie)
• Lire des entrées - L'état des entrées est envoyé par commande événementielle (selon la configuration ; voir
objet 1800 hex) un message est envoyé à chaque modification de l'état de sortie.
SLAVE
Identifier = 180 hex + adresse réglée (p. ex. : 181 hex à l'adresse 1)
Longueur = 4
Données = yy, yy, yy, yy, xx, xx, xx, xx
(yy : état des entrées p. ex. : 01 00 00 00, lorsque l'entrée 1 est définie)
• Réinitialiser les nœuds à l'état « PreOperational »
MASTER
Identifier = 0
Longueur = 2
Données = 80, 00, xx, xx, xx, xx, xx, xx
Avec cette commande, le nœud est réinitialisé à l'état « PreOperational ». Le message de démarrage n'est plus
envoyé dans ce cas (voir Point 1).
Configurationetparamétrage
CANopen
Type 8640
français