Burkert Type 8640 - Manuel (Page 71)

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Objet 1600
hex
Receive PDO mapping
Mappage du premier Receive PDO.
Sous-index Sommaire Par défaut Accès
read write
00 hex Nombre d'objets « mappés » du PDO 03 hex x -
01 hex PDO - Mappage pour le prochain objet (6200 / 01) hex x x
02 hex (6200 / 02) hex x x
03 hex (6200 / 03) hex x x
Signification (6200 / 02) hex :
Objet 6200 hex
Sous-index 02 hex
Objet 1800
hex
Transmit PDO communication parameter
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read write
00 hex Sous-index le plus élevé pris en charge 05 hex x -
01 hex COB-ID utilisé par le PDO 180 hex + adresse x x
02 hex Transmission Type ; valeurs 00 hex - FF hex FF hex x x
03 hex « Inhibit time » (en 0,1 ms) 00 hex x x
05 hex « Event timer » (en ms) 00 hex x x
Objet 1A00
hex
Transmit PDO mapping
Mappage du premier Receive PDO.
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read write
00 hex Nombre d'objets « mappés » du PDO 04 hex x -
01 hex PDO - Mappage pour le prochain objet (6000 / 01) hex x x
02 hex (6000 / 02) hex x x
03 hex (6000 / 03) hex x x
04 hex (6000 / 04) hex x x
Signification (6000 / 01) hex :
Objet 6000 hex
Sous-index 01 hex
Objet 3000
hex
Node ID via Eeprom
Si une adresse entre 63 et 127 est nécessaire (possible par les interrupteurs Dip 1 à 62), celle-ci peut être
réglée par l'objet Index 3000 / Sous-index 0. L'adresse est enregistrée de manière non volatile sur une Eeprom.
Cette adresse devient active lorsque :
tous les interrupteurs Dip de 1 à 6 sont réglés sur ON (adresse 63).
Un redémarrage est entrepris.
Longueur 8 bits
Valeur par défaut 3F
hex
Objet 6000
hex
Read state 8 Input Lines
Les états des entrées configurées sur le groupe de vannes sont transmis.
Configurationetparamétrage
CANopen
Type 8640
français