Description détaillée des objets pris en charge – Burkert Type 8640 Manuel d'utilisation
Page 69
69
Configurationetparamétrage
CANopen
1200
0-3
1 st Server SDO parameter
x
(x)
1400
0-2
1 st receive PDO parameter
x
(x)
1600
0-3
1 st receive PDO mapBrocheg
x
(x)
1800
0-3, 5
1 st transmit PDO parameter
x
(x)
1A00
0-4
1 st transmit PDO mapping
x
(x)
3000
0
Adresse par Eeprom
x
x
6000
0-4
Read state 8 input lines
x
6003
0
Filtre d'entrée
x
x
601F
0
Mode d'entrée
x
x
6200
0-3
Write state 8 output lines
x
(x)
6206
0-3
Fault mode 8 output lines
x
(x)
6207
0-3
Fault state 8 output lines
x
(x)
x - La caractéristique est valable
(x) - La caractéristique est valable sous réserve (dépend du sous-index)
14.3. Description détaillée des objets pris en charge
Objet 1000
hex
Device type
Décrit le type d'appareil et le profil utilisé
Longueur 32 bit
Valeur 401D
hex
Objet 1001
hex
Error register
Registre pour les erreurs de l'appareil ; partie de l'objet Emergency.
Longueur 8 bits
Point de registre
Description de l'erreur
Bit 0
Erreur générale
Bit 2
Tension d'alimentation pour les vannes manquante
bit 1 ; bit 3-7
non utilisés
Objet 1005
hex
COB - ID SYNC
Définit le COB - ID de l'objet SYNC et la génération de télégrammes SYNC. Valeur par défaut 0080
hex
.
Objet 1008
hex
Manufacturer device name
Désignation de l'appareil du fabricant
Objet 1009
hex
Manufacturer hardware version
Description de la version de l'appareil
Type 8640
français